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ABB喷涂机器人应用潜能探索 岳巍 (一汽轿车股份有限公司 130012) 【摘要】本文列举了IRC5P机器人控制系统中用户可更改的部分文件，通过分析文件的功能对机器 人可利用功能进行进一步探索，全面掌握现有机器人的工作能力。以便在日后工作中发挥其作用。 【关键词】喷涂机器人IRC5P系统机器人系统文件机器人应用 IRC5P。后文论述以此配置为基础。 0弓1-- 2IRC5P系统文件介绍 从20世纪90年代起汽车生产厂家开始引 入机器人进行车身的涂装工作，与传统方式相比 本节列举了部分机器人系统文件并对其进 机器人喷涂更加灵活与高效。由于多自由度机器 行了简单的介绍，在进行很多功能修改时都会用 人姿态柔性大，加上程序设计灵活实用，机器人 到它们。 可根据用户需求实现各种不同的功能。 2．1仿形程序 随着机器人技术