第五章 运动学.pdfVIP

第一篇 运 动 学 第一篇 运 动 学 运动学 研究物体空间位置随时间变化的几何性质. (几何性质: 运动方程, 轨迹，速度，加速度等方面.) 运动学研究的内容 1.建立物体机械运动的描述方法。 2.建立运动量之间的关系。 2010年11月22 日3时12分 1 理论力学T 学习目的 1.可以运用于工程实际。 2.为后续动力学打基础。 基本概念 1. 点：不计质量，形状和大小可以忽略的物体。 2. 刚体：各点之间距离保持不变的物体。 3.参考系:为了描述物体在空间中的位置，必须选定参考物 体，固定在参考物体上的坐标系称为参考系。 4. 瞬时：物体运动过程中的每一个时刻。 5. 时间间隔：两个瞬时之间间隔的秒数。 2010年11月22 日3时12分