GPSRTK在工程放样中的应用.ppt

扬州大学本科生毕业设计（论文） GPS技术在工程放样测量中的应用 测绘地理信息学院 指导老师： 答辩人： 班级： 学号： 论文背景 全球定位系统GPS全面建成和发展，使导航和测绘行业发生了一场重大深刻的技术革命，GPS测量技术用于生产作业，其作业模式从静态测量、快速静态测量、后处理高精度动态测量，发展到动态初始化（OTF）厘米级RTK测量作业。RTK技术是GPS定位技术的一个新里程碑。它不仅具有GPS技术的所有优点，而且可以实时获得观测结果及精度，大大地提高了作业效率，并开拓了GPS新的应用领域，给测绘工作者带来了极大的方便。 论文主体结构 GPS-RTK原理 2 GPS-RTK在工程放样中的应用 4 绪论 3 1 施工放样的传统方法 3 3 RTK误差的来源及减少误差的方法 5 结论 6 1 绪论 GPS定位的基本原理 应用无线电测距交会原理，由三颗或三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点（用户接收机）的位置。 3 2 GPS-RTK原理 GPS-RTK基本原理 2.1 RTK（Real Time Kinematic）技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展里程中的一个标志，是一种高效的定位技术。它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标——移动站，基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。它能够实时的地提供测站点指定坐标系的三维定位结果，并达到厘米级精度。 2 GPS-RTK原理 RTK系统组成和工作条件 3 2.2 RTK系统主要由三大部分组成：（1）基准站接收机（2）数据链（3）移动站接收机。RTK系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号；第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号；第三，基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。 2 GPS-RTK原理 RTK的特点 2.3 1、工作效率高 2、定位精度高 3、全天候作业 4、RTK测量自动化、集成化程度高，数 据处理能力强 5、操作简单，易于使用 2 GPS-RTK原理 RTK的局限性 2.4 1、受卫星状况限制 2、受天空环境的影响 3、数据链传输受干扰和限制 4、初始化能力和所需要的时间问题 3 施工放样的传统方法 1、水准仪法 2、全站仪无仪器高法极坐标法： 3、全站仪坐标法 4、距离交会法 5、角度交会法 4 GPS-RTK在工程放样中的应用 利用GPS-RTK进行点放样的流程 4.2 工程放样历史发展及现状 3 4.1 4.4 实例及精度分析 3 4.3 4 GPS-RTK在工程放样中的应用 工程放样历史发展及现状 3 4.1 过去采用常规的放样方法不仅效率不高，而且工作量繁重, 往往需要来回移动目标, 而且要 2-3人操作, 同时在放样过程中还要求点间通视情况良好, 在生产应用上效率不是很高, 有时放样过程中遇到困难的情况需借助于很多方法才能完成作业。由于 RTK 具有观测时间短、精度高、无须通视等优点,使用GPS-RTK 进行平面定位就较之使用常规方法放样简单、方便、可靠和快捷,同时也极大地提高了工作效率,减少了野外作业的时间。因此，GPS在工程放样测量中越来越受到用户的欢迎，使用也越来越广泛 4 GPS-RTK在工程放样中的应用 利用GPS-RTK进行点放样的流程 3 4.2 放样前的准备工作 测区资料的收集 控制网的建立 计算转化参数 外业处理 安装基准站移动站 测量校正 放样测量 内业处理 数据传输 数据处理 成果移交 4 GPS-RTK在工程放样中的应用 精度分析 3 4.3 点位误差均小于5cm，满足放样精度要求 点号 放样点设计坐标 全站仪实测坐标 点位中误差 1 X 42902.036 X 42902.038 0.0071 Y 38621.436 Y 38621.429 2 X 42895.334 X 42895.330 0.005 Y 38704.279 Y 38704.282 3 X 42896.044 X 42896.049 0.013 Y 38767.515 Y 38767.527 4 X 42896.651 X 42896.642 0.011 Y 38821.599 Y 38821.605 5 X 42897.305 X 42897.309 0.005 最大点位中误差 0.013 最小点位中误差 0.005 5 RTK误差的来源及减少