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§5–1空间汇交力系 * 第5章空间力系 空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 用解析法 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量（力）投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 （4–1） 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程。 (4-2) 该力系的合力等于零，即 由式（4–1） 方向余弦 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §5–2 力对点的矩和力对轴的矩 （4–3） (3)作用面：力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为 （4–4） （4–5） 又 则 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。 §5–3 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1．空间任意力系向一点的简化 其中，各 ，各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系。 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 对 ， ， ,轴的矩。 式中，各分别表示各 力 空间汇交力系的合力 §5–4 空间任意力