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中断定时器.ppt
* 表5-3 定时器/计数器的工作模式 (2) ?C/ :定时器/计数器功能选择位。当C/ =0时,作为定时器使用;当C/ =1时,作为计数器使用。 (3) ?GATE:门控位。用于选择定时器T0或T1的启动方式。即启动是否受外部引脚 或 的电平影响。当GATE=0时,只要用软件使TR0或TR1置1就可启动定时器工作;当GATE=1时,只有在 或 为高电平,且将TR0或TR1置1时,才能启动定时器T0或T1工作。 TMOD是工作方式寄存器,在片内RAM中的地址为89H,它不能位寻址,只能用字节传送指令设置定时器的工作方式。复位时,TMOD所有位均清0。 2) 控制寄存器TCON TCON是定时器/计数器的控制寄存器,主要用于定时器/计数器T0或T1的启、停控制,标志定时器的溢出和中断情况。TCON各位的格式如下: (1) ?TF1(TCONN.7):定时器T1溢出标志。当T1溢出时,由硬件自动使TF1置1,并可向CPU申请中断。当进入中断服务程序时,由硬件自动将TF1清0。TF1也可以由用户软件查询和软件清0。 (2) TR1(TCONN.6):定时器T1运行控制位。由软件来置1或清0。当TR1=1时,T1启动工作;当TR1=0时,T1停止工作。 (3) ?TF0(TCONN.5):定时器T0溢出标志。其功能和操作情况同TF1。 (4) ?TR0(TCONN.4):定时器T0运行控制位。其功能和操作情况同TR1。 (5) ?IE1(TCONN.3):外部中断1( )请求标志。 (6) ?IT1(TCONN.2):外部中断1触发方式选择位。 (7) ?IE0(TCONN.1):外部中断0( )请求标志。 (8) ?IT0(TCONN.0):外部中断0触发方式选择位。 TCON中的低4位(IE1、IT1、IE0、IT0)与中断有关,其详细功能已在5.1节中断系统中详细讨论。 TCON在片内RAM中的字节地址为88H。它是可以位寻址的。当系统复位时,TCON的所有位均被清0。 2.定时器/计数器的工作方式 定时器/计数器T0和T1有4种工作方式,即方式0、方式1、方式2和方式3,它是通过软件对TMOD中M1、M0位的设置选择的。这4种工作方式的区别在于对T0(或T1)的两个8位计数器TH0、TL0(或TH1、TL1)的计数操作方式不同。在方式0、1、2中,T0和T1的用法基本一致,而方式3只有T0才有。现以T0为例介绍。 1) 方式0 方式0是一个13位的定时器/计数器。图5-5为定时器T0 在方式0下的逻辑结构图 图5-5 定时器/计数器0的工作方式0结构图 在方式0下,由TL0的低5位(高3位未用)和TH0的8位组成13位计数器。当TL0的低5位溢出时向TH0进位,而当TH0溢出时则向中断标志位TF0置位,并在中断允许时申请中断。 由图可见,选择定时还是计数模式受逻辑软开关C/(TMOD中的C/ 位)控制。当C/ =?0时,工作于定时器工作方式,计数脉冲是由振荡器经12分频产生的。加1计数器对机器周期计数。其定时时间按下式计算: 定时时间=(213-计数初值TC)?×?机器周期 当C/ =1时,定时器工作于计数器工作方式,对外部输入端T0或T1的输入脉冲计数。当外部信号电平发生1到0跳变时,计数器加1。 13位的加1计数器的启、停受一些逻辑门控制,当GATE=0时,或门输出为1(与 无关)。只要TR0=1,则与门输出为1,控制开关接通计数器,允许T0在原有值上做加法计数,直至溢出。溢出时,13位计数器复0,TF0置1,并申请中断,还可从0开始计数。若TR0=0,则断开控制开关,停止计数。 当GATE=1,并且TR0=1时,则或门、与门输出仅受 控制。这时外部信号电平通过 引脚直接开启或关断计数通道。即当 从0变为1 则开始计数;若 从1变为0,停止计数。应用这种控制方法可以测量在输入端出现的外部信号的脉冲宽度。 例 设单片机晶振频率为6 MHz,使用定时器1以方式0产生周期为500??s的等宽的方波连续脉冲,并由P1.0输出。用查询方式编写程序。 第1步,计算计数初值。 对周期500 ?s的等宽方波,定时时间应为250 ?s。若使用6 MHz晶振,一个机器周期为2 ?s。方式0为13位计数结构,设待求的计数初值为X,则: 定时时间=(213-计数初值TC)?×?机器周期 250?us=(213-X) ?×?2?us X=8067;二进制数表示为1111110000011B;十六进制数高8位表示为0FCH(TH1),低5位表示为03H(TL1)。
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