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* * 理论力学绪论 重庆交通大学土木建筑学院 经典力学的理论形式 * 牛顿力学 * 拉格朗日方程 * 哈密顿理论 分析力学 理论力学的任务 研究物体机械运动的一般规律 理论力学的研究对象 有限个自由度的力学体系 两个模型 质点 刚体 研究对象 质点：抽象化模型 力学中，只具有质量没有大小、形状的抽象的合理的模型。 研究对象 刚体：抽象化模型 力学中，指在受力情况下保持其几何形状和尺寸不变的物体，亦指受力后任意两点之间的距离保持不变的物体。 研究对象 理想的约束模型 一、问题的提出 物体系统根据其与外界环境之间的关系，可分成自由系统与非自由系统。 研究约束质点系的力学问题，必须阐明约束，自由度与广义坐标的概念。 二、约束 约束就是限制物体任意运动的条件。 刚体静力学研究约束，是探究约束的原因-------约束力 运动学研究约束，是探究约束的结果-------运动的限制 理论力学研究的条件 宏观低速下 ①质量不变 ②绝对时间 ③绝对空间 0 过 现 未 时间 * V C * 物体的尺度原子,分子 静力学： 运动学： 动力学： 研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。 研究物体运动的几何性质，而不研究引起物体运动的原因。