自动控制原理课程设计关于系统校正.docVIP

自 动 控 制 原 理 课程设计报告 专业：自动化 班级 学号：1240301112 姓名：高松 1. 已知一个二阶系统其闭环传递函数如下Φ= 求k=0.2,0.5,1,2,5时，系统的阶跃响应和频率响应。绘出系统的阶跃响应和频率响应曲线。 程序如下： 一．阶跃响应 i=0; for k=[0.2,0.5,1,2,5] num=k;den=[0.5,1,k]; sys=tf(num,den); i=i+1; step(sys,25) hold on end grid hold off title(k不同时的阶跃响应曲线) gtext(k=0.2),gtext(k=0.5),gtext(k=1),gtext(k=2),gtext(k=5) 二．频率响应 for k=[0.2,0.5,1,2,5] num=k;den=[0.5,1,k]; bode(num,den) [mag,phase,