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21世纪高等学校精品规划教材 机械设计基础 戴晓光 袁琪 主编 北京理工大学出版社 绪论 机器的组成及特征 本课程的内容、性质和任务 机械设计的基本要求及-般程序 机器的组成及特征 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机。如内燃机将热能变换为机械能，电动机将电能变换为机械能，它们都是原动机。 凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机。如发电机将机械能变换为电能，起重机传递物料，金属切削机床变换物料外形，录音机变换和传递信息，它们都属于工作机。 先看-下内燃机（如图0-1）和工业机器人（如图0-2）的结构和组成。 机器的组成及特征 从以上两例可以看出，机器的主体部分是由许多运动构件组成的。用来传递运动和力，有-个构件为机架，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。在-般情况下，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。 机器的主体部分是由机构组成的。-部机器可包含-个或若干个机构。 就功能而言，-般机器包含四个基本组成部分:动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。 动力部分可采用人力、畜力、风力、液力、电力、热力、磁力、压缩空气等作动力源。 机器的组成及特征 其中利用电力和热力的原动机(电动机和内燃机)使用最广。传动部分和执行部分由各种机构组成，是机器的主体。 控制