单轴伺服控制系统(单元)技术方案.docVIP

单轴伺服控制系统(单元)技术方案： 方案一： 本方案采用PIC16F877作为控制芯片，变频器＋交流电机 优点：①芯片应用技术成熟，适合短时间内作开发 ②价格较便宜（40RMB） ③芯片供应充足 ④片载计数器、PWM波发生器、A/D（10bit） ⑤I/O较多（33个） ⑥芯片带载能力强 ⑦变频器＋交流电机 价格较便宜 缺点：①PWM精度较低（最高10bit） ②数码管要用驱动芯片 ③ ④ √方案二：(建议选用) 采用PIC18F8620作为控制芯片，变频器＋交流电机 优点：①片载计数器、PWM波发生器、A/D（10bit） ②I/O多（68个） ③芯片带载能力强 ④芯片运算速度快（max 10MPIS） ⑤直接驱动LED，无需扩展驱动芯片 ⑥有硬件乘法器（8×8），更有利于作算法 ⑦变频器＋交流电机 价格较便宜 缺点：①对芯片掌握程度没有16F877熟练，开发周期较后者长 ②PWM精度较低（最高10bit） ③价格稍贵（70 RMB） 方案三： 建议采用方案四： I/O T1CKI T1UP/DN PIC16F877 A/D 编码器逻辑 限流电路 PWM A相 COM B相 旋转编码器 交流电机 驱动芯片 显示部分 变频驱动器 I/O 制动 手动控制量输入 （键盘或其他输入方式） 制动电路 制动电路 制动 变频驱动器 交流电机