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第六章 空间桁架程序设计 第一节 概述 计算模型及计算方法 计算模型及整体坐标系下单元刚度矩阵的形成 选取计算模型时，应以杆简联结点和支座结点作为计算结点，各结点均为光滑的理想铰结点；以任意两结点间的杆简为计算单元，各单元支承受轴力；非结点荷载要转化为等效结点荷载，各单元抗拉压刚度相同。 由于结构为空间桁架，所以，结构各结点的位移分量为 在局部坐标系下，单元的杆端位移列阵和杆端力列阵分别为 （6-1） 式中分别为结点i、方向的线位移，见图6-1。杆端力应与杆端位移一一对应，图中没再绘出。 当单元的杆端位移分量为任意值时，可写出空间桁架单元刚度方程。以矩阵表示为 （6-2） 简写成 （6-3） 式中 （6-4） 称为单元在局部坐标系下的刚度矩阵。 在空间桁架中，各杆方向不尽相同。每根杆件采用各自的局部坐标系，这对于单元分析十分方便。而在结构整体分析中，所有的杆件都应该采用统一的坐标系，即整体坐标系。因此在进行整体分析前，应将局部坐标系下的单元刚度矩阵转换为整体坐标系下的单元刚度矩阵。 在整体坐标系中，单元杆件位移列阵和杆端力列阵分别为 由坐标转换可知两种坐标系的位移分量存在如下关系： 在两种坐标系中，杆端力的转换关系为 （6-1