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CylinderSensor节点 CylinderSensor{ minAngle 0 # expected field SFFloat maxAngle -1 # expected field SFFloat enable TRUE # expected field SFFBool diskAngle 0.262 # expected field SFFloat offset 0 # expected field SFFloat autoOffset TRUE # expected field SFFBool } ? 域 minAngle 允许旋转的最小角度（旋转角小于此范围时，仍被钳制在这一范围内）。? maxAngle 允许旋转的最大角度（旋转角大于此范围时，仍被钳制在这一范围内）。? enable 指明传感器是否监控定点设备事件。若想关闭监控，可向它发送一个值为FALSE的set_value事件。 diskAngle 决定被监控对象的动作是象一个圆柱或象磁碟绕y轴旋转。若用户在圆柱轴附近点击，被监控对象的动作象磁碟转动，否则象圆柱一样转动。 offset 指出从初始方向转动被监控对象的角度值。 autoOffset 指出是否在每次拖动完成后将当前的方向角存入offset域，以达到跟踪当前方位的目的。如果autoOffset是FALSE，每当用户开始一个新的托动时，被拖动几何体恢复至最初的方位。 ? 事件 isActive eventIn???? SFBool指出用户是否正在拖曳被监控的几何体。? trackPoint_changed evevtOut??? SFVec3f输出用户随时所指向的在圆柱或磁碟轨迹面上的轨迹的点。? rotation_changed eventOut??? SFRotation输出旋转角度。 ? 说明 ??? 圆柱监控器节点把二维的拖曳输入（如拖曳鼠标）转变为三维空间中沿y轴的旋转。根据用户点击的位置（相当于传感器的y轴），CylinderSensor节点可以有两种相关行为，即象一个圆柱或象磁碟绕y轴旋转。??? 当用户移动鼠标至可感知几何体并按下按键时，浏览器产生一个绕监控器局部坐标系统y轴的虚拟圆柱，这个圆柱的底和测面大小的比例由diskAngle确定。可以把diskAngle看做是一个在虚拟圆柱内部的圆锥的顶角，圆锥的底面圆盘即为圆柱的顶面。? 如果用户点中圆柱的顶或低面，拖曳动作就会被解释为和旋转一个平面圆盘一样。如果用户点中圆柱的侧面部分，拖曳动作就会被解释为旋转这个圆柱。如果仅仅对特殊的旋转范围有兴趣，可以通过设置minAngle和maxAngle的值把旋转限制在那一范围内。如果minAngle大于maxAngle，就没有任何限制了。? 如果希望几何体在已旋转的基础上继续旋转，则设置autoOffset为TURE，否则设置为FALSE.? 当圆柱监控器处于激活状态时（即当用户拖曳感知物体时），其它定点设备传感器不会作任何事件。 第三讲 VRML交互程序编程 利用Interpolator内插器节点和TimeSensor时间传感器节点，再加上ROUTE语句，人们可以编写出VRML动画程序。利用其它传感器Sensor节点，人们可以编写出VRML交互程序。下面我们对这些节点一一介绍： 一. CylinderSensor节点 作用： 可使鼠标的移动转变成形体的绕自身Y轴的旋转运动。 通过坐标变换，可使形体绕任意轴旋转。 可以用鼠标拖动一个形体，来使自身旋转。 也可以用鼠标拖动一个形体，来使另一个形体旋转 主要字段： maxAngle 可用来控制最大旋转角度 minAngle 可用来控制最小旋转角度 rotation_changed 向外发出的旋转信号 编程步骤1: 利用Transform构造一个坐标系，里面放置两个内容：一个形体和一个CylinderSensor，它们放置在一个方扩弧里面。 用DEF对Transform和CylinderSensor命名，假设Transform的名字为NAMETT，CylinderSensor的名字为NAMECC。 编程步骤2: 通过编写一个ROUTE语句，使鼠标的移动变成形体的转动。 编写的ROUTE语句为：ROUTE NAMECC.rotation TO NAMETT.rotation(也可以写成：ROUTE NAMECC.rotation_changed TO NAMETT.set_rotation) #VRML V2.0 utf8 DEF TRAN Transform { children [ Shape { appearance Appe