方位角算法改进.docVIP

方位角又称地平经度(Azimuth (angle)缩写Az)，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。α，设A（φA，λA）， B(φB, λB)， D(φD，λD) φ，λ表示纬度和经度值，均为弧度值，如果是角度值，先转换成弧度值。根据球面三角形余弦公式有： COS∠AOB=SINφA·SINφB + COSφA·COSφB·COS(λB-λA) A点到B点的距离: ∠AOB=arcCOS∠AOB 那么 ∠AOB=∠AOB·180/PI() B点方位角： SIN∠CAB = COSφB·SIN(λB-λA)/√ 1-COS2∠AOB 求反函数 ∠CAB=arcSIN∠CAB 那么 ∠CAB=∠CAB·180/PI() 如图二 在一象限 方位角为 a , 在第二象限 方位角为 180-|a| ,在第三象限 方位角为 180+|a|,在第四象限 方位角为 360-|a|。 如果是在平面上，B点的纬度大于A点的纬度，可以判断方位角可能在一或四象限，B点纬度小于A点纬度，可以判断方位角可能在二或三象限。这个结论在平面成立，但是球面上却不成立，因为不同经度上的一个和A点相同纬度值的点对应的方位角不是90度，如本台A点的纬度为26.506，某一条经度线上的一个点纬度是