学习要点 主要学习内容 2.1 概述 力是物质之间的一种相互作用 力传感器的组成 力是一种非电物理量,不能用电工仪表直接测量,需要借助某一装置将力转换为电量进行测量,能实现这一功能的装置就是力传感器。力传感器主要由力敏感元件、转换元件和测量电路组成。如图2-1所示。 力的计量单位及测量原理 力的计量单位为牛顿 测量力的方法 其中大多需要弹性敏感元件或其它敏感元件的转换。 2.2 弹性敏感元件 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移,然后再由转换电路将应变或位移转换成电信号。 弹性敏感元件是力传感器中一个关键性的部件,应具有良好的弹性、足够的精度,应保证长期使用和温度变化时的稳定性。 2.2.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度——抵抗变形的能力 刚度是弹性元件在外力做用下变形大小的量度,一般用表示 2. 灵敏度 灵敏度——弹性敏感元件在单位力作用下产生变形的大小,在弹性力学中称为弹性元件的柔度。它是刚度的倒数, 用K表示 3. 弹性滞后 实际的弹性元件在加载、卸载的正反行程中变形曲线是不重合的,这种现象称为弹性滞后现象,它会给测量带来误差。如图2-2所示。 原因:弹性元件在工作过程中分子间存在内摩擦。当比较两种弹性材料时,
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