《自动控制理论》实验指导书.docVIP

《自动控制原理》实验指导书 电气实验室 2008年1月修订 前言 一、教学任务 本实验课的教学任务是： 1．进一步了解和掌握《自动控制原理》的基本概念、自动控制系统的分析方法、自动控制系统的设计方法。 2．掌握自动控制系统模拟电路的构成和测量方法。 二、实验设备 本实验课所使用的设备有：计算机、模拟实验箱、A/D D/A接口卡、扁平电缆（如下图所示）。其中计算机主要负责信号产生、测量、数据处理和显示；在模拟实验箱的面板上装有6个运算放大器，与电阻、电容相配合，可以构成多种被控对象；A/D D/A接口卡安装在计算机内，对模拟信号和数字信号进行相互转换；扁平电缆将模拟实验箱和A/D D/A接口卡连接起来。 实验要求 1．认真阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确实验目的，了解实验内容和方法。 2．按照实验指导书的要求进行接线和操作，经检查和指导教师同意后方能通电。 3．在实验过程中认真观察、记录有关的数据和波形，并由指导教师复查后方能结束实验。 4．实验完成后应断电，整理实验台，恢复到实验前的情况。 5．认真完成实验报告，按规定格式画出相应波形，并对实验结果进行分析。实验一 惯性环节及其阶跃响应 一、实验目的 1．了解惯性环节的模拟电路。 2．掌握惯性环节阶跃响应的测量方法。 3．掌握由阶跃响应曲线求取传递函数的方法。 二、实验原理 惯性环节的模拟电路及其传递函数：