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用于控制器开发的建筑空调混合仿真系统 张文彬晋欣桥杜志敏范波 上海交通大学机械与动力工程学院 摘 要：对于暖通的仿真软件TRNSYS而言，其平台的控制模块具有开发难度大、调试不方便的特点，如果结合MATLAB工具箱和LABVIEW虚拟仪器开发环境建立控制仿真系统，则可以大大加快控制策略的开发和调试。本文在建立了基于TRNSYS的建筑和空调系统仿真模块和基于LABVIEW和MATLAB的控制系统仿真模块的基础上，建立了混合仿真系统，并对其进行了测试。测试结果表明，混合仿真系统的仿真精度与全数字仿真基本相同，但其应用于控制开发的便利性大大提高了。 关键词：TRNSYSLABVIEW MATLAB 混合仿真控制器开发Hybrid Simulation of Building and Air-conditioning System for Controller Development ZHANG Wen-bin, JIN Xin-qiao, DU Zhi-min, FAN Bo School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University Abstract：It is not convenient to program and debug the control logic on TRNSYS platform. Combined with MATLAB toolbox and LABVIEW virtual instrument development environment, the time can be shorten to develop the control strategy. Based on TRNSYS-based building and air conditioning systems simulation module, LABVIEW and MATLAB-based control system simulation module, the hybrid simulation system is setup and validated. The results show that the hybrid simulation system not only has the same accuracy as the simulation only using TRNSYS, but also it can be more convenient than the simulation only using TRNSYS. Keywords: TRNSYS, MATLAB, hybrid simulation, development of controller 收稿日期：2010-11-3 作者简介：张文彬（1986），男，硕士上海交通大学机械与动力工程学院制冷与低温工程研究所200240）；021E-mail: whiteweak@163.com 基金项目：自然科学基 TRNSYS[1]是一个可用于建筑热环境模拟和分析的软件平台。采用TRNSYS进行仿真时，以整个系统中各部件（每个部件为一个Type）为单元，按照各部件的压力、流动方向及质能平衡等进行计算，适用于空调系统的动态控制分析。然而，在TRNSYS的建模过程中，编写基于Fortran语言的TRNSYS模块的工作繁琐、代码冗长，不适用于大量数据处理和控制模块的编写。而MATLAB[2]作为一款强大的数值计算和数据处理软件，能够弥补TRNSYS的不足，其强大的数学工具箱非常适合控制模块的编写并且能够实现对数据进行深度分析和处理。另一方面，LABVIEW[3]是由美国国家仪器公司推出的虚拟仪器开发环境，利用它所采用的图形化语言（G语言）可以高效的开发出一套实时数据显示和处理的图形化控制界面。如果能够将MATLAB和LABVIEW与TRNSYS[45]结合并实现混合仿真，则不仅能够提高TRNSYS的建模效率，而且能够充分利用MATLAB中的数学工具和LABVIEW图形化界面的特点，为TRNSYS的建筑空调仿真系统服务，提高所建立的TRNSYS模型的精度，并实现TRNSYS本身不具备的实时远程仿真功能。其高建模效率，高仿真精度和实时控制的特点非常适合建筑空调系统控制器的开发。1 建筑空调混合仿真系统的建立 1.1 混合仿真的结构 图1是混合仿真系统的结构示意图。混合仿真系统包括两个部分，分别为基于TRNSYS的建筑和空调系统仿真模块和基于LABVIEW和MATLAB的控制系统仿真模块。两个模块分置于两台电脑当中，一台为仿真机，其中的建筑和空调系统仿真模块