基于单片机的黑线检测及其电机控制系统.docVIP

基于单片机的黑线检测及电机控制系统 ——电子设计竞赛项目 东南大学仪器科学与工程系 蔡文雯 摘要：本设计采用一块C8051F120单片机作为电机和光电传感器的检测和控制核心。黑线检测采用反射式红外传感器，选用了一个4*4的键盘和一块128*64的液晶屏，实现了人机交互。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了悬挂重物在运动过程中的精确控制。 关键词：C8051F120单片机、红外传感器 Abstract : This system use the C8051F120 single chip as the examine and control center of the electromotor and photoelectric sensor. It use reflected infrared sensor to examine the black line, and use the 4*4 keyboard and a 128*64 LCD to realize the communication of the human and the system. 1、系统简介 本系统要求实现两电机控制一悬挂重物，功能一使得重物