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课程名称：机电一体化系统设计 课程编码：7047101 课程学分：3 学分 课程学时：48 学时 适用专业：机械设计制造及其自动化 《机电一体化系统设计》 Mechatronics System Design 教学大纲 一、课程性质与目的 本课程是为机械设计制造及其自动化专业高年级学生开设的一门专业方向选修课。通过本课程的学习，要求学生了解光机电一体化的内涵和最新发展技术，掌握机电一体化的组成原理、各单元技术以及伺服系统设计方法。学习完该课程的内容后，要求学生能进行简单光机电一体化系统的分析与设计，为课程设计、毕业设计打下良好的基础。 二、教学基本内容及基本要求 1、教学基本内容 课程内容包括：机电一体化概论，传感器与信号处理，执行装置及其驱动，控制器与接口设计，伺服系统设计，机电一体化先进控制技术和机电一体化产品实例分析。 2、教学基本要求 要求掌握常用传感器和电动执行装置的基本原理和使用方法，掌握不同子系统之间的接口技术和控制器设计方法，熟悉简单伺服系统设计步骤和方法。了解机电一体化系统的先进控制技术。 三、本课程与其它相关课程的联系与分工 本课程是一门专业方向选修课，要求在本课程开课前已修完机电控制工程基础I、微机原理与接口技术、单片机技术及应用、电工电子学、机械原理和机械设计等课程。 四、课程各教学环节和各篇章(节)学时分配 章 节 课程内容 讲授学时 实验学时 第1章 概论 2 第2章 典型传感器的应用 4 第3章 执行装置及其驱动 8 第4章 控制器与接口设计 6 第5章 机电一体化先进控制技术 4 第6章 伺服系统设计 10 第7章 机电一体化产品实例分析 2 实验1 运动控制实验 4 实验2 柔性物料机电一体化闭环控制系统实验 8 合 计 36 12 48 五、本课程采用的教学方法和教学手段 本课程采用理论教学和实践教学相结合，互相穿插进行的方式来组织教学。理论教学采用多媒体课件和板书结合方式。实验教学则有演示性实验和动手实验两种，以学生在实验室动手做创新实验为主。 六、教材及教学参考资料 教 材: 方建军等编. 光机电一体化系统设计[M]，化学工业出版社，2003 参考书: 1.赵松年，李恩光，裴仁清主编机械工业出版社2004 2.Devdas Shetty, Richard A. Kolk著机械工业出版社2004 七、本课程的考核方法及成绩评定标准 考虑本课程的特点，其考核成绩按百分制计算，平时成绩占40%（实验20%，作业和平时测验占20%），期末考试占60%。 大纲撰写人： 方建军 大纲审阅人： 吴伯农 系负责人： 张若青 学院负责人： 王 侃 制定（修订）日期： 2007年10月