无线通信技术综合训练实验指导书I(CC2530基础)实验七.pdfVIP

实验七 定时器 1 实验 实验七 定时器 1 实验 定时器 1 是一个支持典型定时器/计数器功能（比如输入捕获、输出比较和 PWM 功能）的独立 16 位定时器。它有 5 个独立的捕获/ 比较通道。每个通道使用一个 I/O 引脚。该定时器用于范围广 泛的控制和测量应用，5 个通道具备正计数/倒计数模式，将允许例如电机控制应用的实现。本实验 学习定时器 1 工作模式、溢出查询或中断响应。 一、实验目的 通过本实验的学习，熟悉 CC2530 芯片定时器 1 相关寄存器的配置和使用方法。 1. 掌握 CC2530 定时器 1 操作模式； 2. 熟悉 CC2530 芯片定时器 1 相关寄存器配置和使用方法； 3. 掌握 CC2530 芯片定时器 1 溢出查询响应方式； 4. 掌握 CC2530 芯片定时器 1 中断响应处理方法； 5. 了解CC2530 芯片定时器 1 输入捕获模式； 6. 了解CC2530 芯片定时器 1 输出比较模式。 二、实验内容 1. 在 CC2530 节点开发板上，定时器 1 自由重装模式、溢出查询控制LED 闪烁； 2. 在 CC2530 节点开发板上，定时器 1 工作于正计数/倒计数模式，产生 0.1s 定时，按键控制 秒表启动、停止、复位，LCD 显示秒表信息； 3. 在 CC2530 节点开发板上，启用定时器 1，产生 1s 定时，按键控制或 PC 串口校准时间， 时钟信息LCD 显示并能串口发送给 PC ； 4. 在 CC2530 节点开发板上，定时器 1 输入捕获模式/输出比较模式控制 LED 闪烁。 三、实验条件 1. 用户 PC 机（装有Microsoft Windows XP 系统）正确安装 IAR Embedded Workbench for 8051 集成开发环境； 2. CC2530 节点开发板（插有 CC2530 模块，带 LCD 模块）1 块； 3. CC Debugger 多功能调试器 1 个； 4. USB 连接线 1 根； 5. 串口连接线 1 根； 6. 杜邦线若干； 7. 5V 电源 1 个。 四、实验原理 1. 定时器 1 （16 位定时器） 定时器 1 具有下列特点： 5 个捕获/ 比较通道； 上升沿、下降沿或任何边沿输入捕获； 设置、清除或切换输出比较； 自由运行、模或正计数/倒计数操作； 1、8、32 或 128 时钟分频； 在每个捕获/ 比较和最终计数上产生中断请求； DMA 触发功能。 2. 16 位计数器 第86 页 无线通信技术综合训练实验指导书 I CC2530 基础 定时器 1 包含一个 16 位计数器，该计数器在每个有效时钟边沿递增或递减。有效时钟边沿周期 由寄存器位 CLKCONCMD.TICKSPD 定义，它设置全局系统时钟划分，提供了一个从 0.25MHz 到 32MHz 的变量时钟tick 频率（使用32MHz 晶体振荡器作为时钟源）。这在定时器 1 中由T1CTL.DIV 给定的分频值进一步划分。这个分频值可以为 1、8、32 或 128。因此当使用32MHz 晶体振荡器作 为系统时钟源时，定时器 1 使用的最低时钟频率为 1953.125Hz，最高时钟频率为 32MHz 。当使用 16MHz RC 振荡器作为系统时钟源时，定时器 1 使用的最高时钟频率为 16MHz。 计数器可以运行为自由运行计数器、模计数器或者在中心对齐 PWM 里使用的正计数器/倒计数 器。 可以通过 2 个 8 位 SFR 寄存器 T1CNTH 和 T1CNTL （分别包含高位字节和低位字节）读取16 位计数器的值。当读取 T1CNTL 时，计数器的高位字节在那时被缓冲到 T1CNTH，以便高位字节可 以从T1CNTH 读出。因此在读 T1CNTH 之前总是首先读取 T1CNTL 。 所有对 T1CNTL 寄存器的写访问将复位 16 位计数器。