超声波程序.docVIP

; 超声波测距汇编程序 ; ;*********************************************************************** ;端口说明:P1.0、P1.1——40K方波输出(一高一低） ;工作说明：单片机接收到外部中断1后进行测距并将数据（BCD码）发回计算机 ;F0：标志位 ;T0：产生40K方波 ;T1：①:计时器 ; ②:串口设置 ;INT0:接收回波 ;INT1:测距控制 ;***程序说明*** ;CS————数据 ;CZ————超时、 ;DIVD———两字节无符号除法 ;DL500US —500um延时 ;DL350US —350um延时 ;DL500MS —500ms延时 ;FS————超声波发射 ;HB2 ———十六进制转二进制 ;MULD———两字节无符号乘法 ;START ——主程序 ;TZ -———40KHz超声波调制 ;WORK———数据处理 ;ZW————置位 ;********************************************************************** ORG 00H JMP START ;转入主程序 ORG 03H JMP WORK ;接收处理 ORG 13H JMP ZW ;置标志位 ORG 0BH JMP TZ ;40KHz超声波调制 ORG 1BH JMP CZ ;测距超时，重置 ;***主程序*** START: SETB EA ;开总中断 CLR EX0 SETB EX1 SETB PT1 ;T1、INT0拥有高优先级 SETB PX0 W: JB F0,FS ;检测标志位，等待中断 JMP W ;***超声波发射接收子程序*** FS: CLR EX1 ;防止按键抖动引起误操作 CLR F0 ;清标志位 CLR EX0 ;关外部中断，防止盲区信号干扰 CALL DL500MS ;等待,防止按键抖动引起误操作 MOV TMOD,#12H 定时器0:模式2 定时器2：模式1 MOV TH0,#244 ;41.67MHz MOV TL0,#244 MOV TH1,#0 ;设定计数器初始值 MOV TL1,#0 SETB P1.0 ;设置方波初始状态 CLR P1.1 SETB ET0 ;开定时器0中断 SETB ET1 ;开定时器1中断 SETB TR0 ;开定时器 SETB TR1 ;开始计时 CALL DL500US ;发射0.5ms CLR TR0 ;关T0，停止发射 CLR P1.0 ;P1.0、P1.1同电位，保护换能器 CLR P1.1 CALL DL350US ;处理盲区 SETB EX0 ;允许外部中断 JMP W