5 测量不确定下航天器交会对接的输出反馈控制.doc

5 测量不确定下航天器交会对接的输出反馈控制 摘要：为了解决航天器交会对接问题，提出一种基于自适应控制法的输出反馈结构模型。本文对有界输出误差对控制器性能的影响进行了详细研究。这里的输出误差包括传感器校准误差、系统偏差或者一些传感器测量和状态估计中呈现的扰动。考虑未建模外部以及参数扰动和相对位置和姿态测量误差控制律稳定内的相对位置和姿态轨迹跟踪。文中的基本思想和计算机仿真结果说明了该算法的控制性能。 自主空间运输任务中自主交会对接是必不可少的，如国际空间站的物资供应、维护、自动检测维修和空间系统的装配。未来任务自主近程操作目前无法的。对于需要对接的两个航天器来说，高和的位置姿态控制是十分必要的，这进一步对接航天器的相对位置姿态。这些要求也就一些相对导航传感器的和评估，如VGS（传感器）和全球定位系统（GPS）1-3。传统的相对导航和制导技术都是基于使用全球定位系统（GPS）和各种VGS。虽然这两项技术已经成功地用于了多项任务，但是它们一些严重的缺点还是会使它们在未来任务中的使用受到限制。GPS测量中的多径效应还是值得怀疑的，即一个接收器通过多条反射和衍射的电磁波路径接收同一信号。由于多次反射的多路信号比直接到达的信号需要更长的时间，所以将导致导航精度的。因为追踪航天器和目标航天器的GPS天线由许多大型金属结构所包围，所以多径效应必然存在于交会对接的中。另一方面，VGS技术也同样有