RCJ中国青少年机器人足球比赛规则（2010广州）.doc

RCJ中国青少年机器人足球比赛规则（2010广州） LJQ@2010-01 以下是2010RCJ中国的官方规则，由RCJ中国技术委员会发布。本规则在2010RCJ官方规则基础上进行了一些调整和简化。2010RCJ广州全国赛依据本规则执行。 与2009规则不同之处用红字写出。 1.参赛队 1.1规则 每支参赛队可有一名或多名队员。 每支参赛队必须有一名队长。队长负责与裁判沟通。比赛期间参赛队可以更换队长。为避免与球门内颜色相同，队长请勿穿着有黄色或蓝色的衣物。 1.2违规 不允许违反规则的参赛队参加比赛。 如果裁判认为队长的衣物颜色和球门颜色类似，则有权要求队长更换衣物或者要求参赛队更换队长。 2.机器人 2.1机器人数量/关于更换 每支参赛队最多可持有两个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。 2.2 干扰 为避免与球门颜色相同，机器人不允许涂成黄色或者蓝色。若在机器人搭建时使用了黄色或者蓝色的部件，则必须覆盖以其他部件，或者用中性色（黑白灰）油漆，或者用中性色胶带覆盖，避免其他机器人受到干扰。 不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。 一般情况下可以使用镜面部件。若有参赛队认为自己受到影响，则必须拿出证据证明。 2.3控制 禁止使用任何形式的遥控。机器人必须由人手工开动，然后自动控制。 2.4通信 除蓝牙2.0和3.0（范