DSP精准控制步进电机的研究.pdfVIP

●软件应用与设计 SoftwareApplicationandDesiRn 数模式下，产生PWM脉冲输出，形成一定环形的开环可变脉冲， 在编码器检测换算程序设计中，其检测通过正交解码脉 这时在定时器3的作用下产生中断，刷新周期值，从而进行 冲单元QEP实现，A、B与正交解码脉冲单元QEP具有方向检 P1i】l}Il『的调整，其计算方式为：1．电机转速和脉冲频率f的关系 测功能，能辨明两个序列的顺序，辨别出其中的先导序列， n=60f0b／360。=f0h／6。 (1) 然后再按照方向信号选定的定时器进行方向的输入，若QEP1 n=转速 输入的为先导序列，则选择定时器增计数；若QEP2为先导序 f=电脉冲频率 列，则选择定时器减计数。另外，两列正交解码脉冲单元的 0=步距角．在此设计中采用的事三相六拍制，步距角 边沿均被正交解码脉冲计数，故而产生的时钟频率是每个输 为 1．5。 入序列的4倍。在本控制系统中，定时器 2为计数器，检测 把 0