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讨论 刚体平面运动类型题 2、点的复合运动---研究两个刚体一个点 运动学小结 1、刚体平面运动主要研究：一个刚体两个点。 刚体平面运动两个点的多重身份。 O w 45o A 45o B A B C D 45o w ? 1、基点法 一、速度分析 2、速度投影法 3、速度瞬心法 说明：速度投影法虽然最方便，但不能求此刚体的角速度，首选速度瞬心法分析题目。 二、加速度分析 基点法 二、加速度分析及解题步骤 1、速度分析：首选速度瞬心法（不选择速度投影法），求平面运动刚体的角速度。 2、加速度分析：基点法。弄清点的运动是直线还是曲线.画加速度分析图。未知加速度方向可以假设。法向加速度方向可确定。 3、利用投影法求未知加速度。 a 加速度矢量式能求解两个未知数 b 投影时应按公式的原始形式进行投影,与坐标轴的指向一致为正,相反为负。 三、几个概念 1、速度瞬心 1）一个刚体一个速度瞬心。不同时刻不同速度瞬心。 2）速度瞬心具有加速度，否则就是定轴转动。 3）千万不能用速度瞬心求加速度。速度瞬心只能分析速度。 2、瞬时平移 平移 瞬时平移各点速度相同，角速度为零，但各点加速度不同，否则就是永远平移。 加速度应用基点法求解 3、纯滚动 P O vO aO r w a aP 若轮子在固定曲面上做纯滚动，圆心的速度和加速度为多少？ 半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为w，