轴承故障诊断的研究.pdfVIP

轴承故障诊断研究 于云满 葛 宾 宁传毅 曲 涛 摘 要:介绍采用振动诊斯技术监浏轴承故阵的方法，抓住两个特征参数进行初级诊断; 精密诊断采用共振解调语分析和包络解调法处理。 关健词:轴承杜降 振动诊断 包络解调 1 振动诊断 (1)轴承表面损伤引起振动激励。轴承表面发生损伤如疲劳剥落、局部磨损、表面腐蚀、压 痕硬伤、胶合等故障时，轴承及滚动体旋转就会碾压这些表面损伤，高速内圈旋转会使这种碾 压产生冲击，国内外研究者认为这种冲击波形近似于矩形波。这种矩形波冲击脉冲的冲击周 期r大约不大于ams，对一般工业轴承早期表面损伤故障大约为0一s00kHz. (2)利用共振响应进行故障诊断。轴承系统，特别指轴承外圈与安装座组成的振动系统， 其固有频率必须被故障冲击脉冲频率所顶盖，因此故障冲击频率必然激起该系统的共振，共振 使得原来仅有故障信息清景噪声=1/1000左右的信噪比得到放大(大约放大30倍)，用带通 滤波器滤除不孺要的低、高频噪声，仅使共振响应波形通过，呈现出一组有限阻尼衰减振荡共 振响应波形(又称振铃信号)。不论是利用轴承系统共振，还是利用传感器共振，或是通过对电 路的设计搞一个电子谐振器，均利用了共振放大能量和滤波技术，以获得高信噪比的故障信 息。 2 选用峭度系数Kv和加速度有效值S、做为轴承简昌诊断的特征参数 (1)幅域有址纲参数指标:对轴承振动信号进行幅域处理最常用的有里纲指标 均方根值 (RMS)Xptw= 1/N又X? 峰值(PEAK)XPEAK=贵n1睿}xp, (2)幅域无量纲参数指标:利用有量纲参数指标判断轴承故障，要依赖历史数据，并对载荷 和转速等的变化比较敏感，因而采用无量纲参数: 峰值因子:C=XpppK/XPMS ·223 “ 丁XP(z)dz N艺 峭度K=一若一一一— -对离散轴承信号K= (丁XZP(1)da)Z (3)频率参数指标: Zfs(f) 重心频率Fc= 又S(f) 艺AS(f) 均方频率MSF= 艺S(f) 乙(f一Fc)z =o 频率方差 VF 云二心 S(f,) 兄S(f) 对307轴承K，和8、故障分别在1500r/min(5min),1500r/min(30min),2000r/min (30min)模拟实验的最终结果得出，K，和g，分别具有故障灵敏性及工况稳定性。 3共振解调谱分析的精密诊断法 3.1 原理 当轴承表面损伤时每当滚动体碾压到故障点，就必须产生突然性增减载荷引起冲击，这些 窄脉冲的冲击波能激起轴承系统或是传感器按固有频率共振，进行有阻尼衰减振荡共振放大 有用故障信号，当把强大低频和更高频信号馆除后，就出现一系列有较高信嗓比的较高频率， 有阻尼衰减振荡信号.用软件法或用调制解调器硬件电路，对这些衰减展荡波解调，并取波形 外包络，就形成间隔相等的一组组指数衰减振荡低频时域信号。对此波形做FFT得到共振解 调低频谱谱峰对应轴承的故障频率，从而判断故障及部位。轴承精密诊断的重要环节就是找 到冲击周期T，1就为故障频率，不同轴承原件产生的表面损伤对应着各组的故障频率，检测 少“”山了，产Jy ‘’Tv. ,,’切1州，、八、”声~ “介一补~ ”一 口曰~~~’一于 ” ’一份 前根据轴承的具体尺寸，可事先算出内圈、外圈、滚动体、保持器的故障频率，与实测解调谱对 照即可决定故障部位。 32 利用系统固有频率共振，实现共振解调 为共振解调，首先滤除或减弱中频带通以外的低频和高频信号干扰，采用数字带通方法实 现这一功能，其中带通宽度B通过实验得出B二fo(1Fn%)其中f为带通滤波中心频率，， 为5,10,15,20，实现躯体测试对象由于仪器定B太窄，滤波后的信号只能包含极少的徽弱调 制信号，只有B足够包容一定最调制