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数字节流阀调速系统的研究 数字节流阀调速系统的研究 重庆大学(400044)昌伟华徐霖于今彭文王月 摘要在自行研制的数字节流周的基础上，采用功率键合圉建立了数宇阀调速系统的动态模型，通过 数字仿真与试验研究，得出了其静、动态特性的研究结论。 关键词敦字节流闽功率链夸图数字仿真 数字阀是采用计算机编翟进行数字量控制的一 种智能型液压元件，它在数字式电液控制系统中正 得到越来越广泛的应用。本文以我们自行研制的新 型数字节流阕为基础，对这种新型数字节流阀组成 的调速系统建立了数字模型，并进行了静、动态特性 。S；jT，．～。-‰ 的理论研究，最后对其主要性能进行了试验验证。 目甲， 聊 l耩统原理 数字节流阈调速系统的工作原理与控制框图分 s 别如图1．图2所示。 r簿麓辩二 黔： 囝3 腰中半箭头线表示功率键，半箭头方向表示功 率流向，线上的两个变量是构成功率的力变量和流 圈 变量。图中的全箭头表示控制关系。 有三种符号将键与键之间联系起来： 0结点——键周蛊的力变量相等，流变量之和 为零； 1结点——键周围的流变量相等，力变量之和 为零： 囝2 Ⅱ一能量转换关系、转换比值写在TF下面。 由图1可知，该系统主要由液压泵1、溢流阀2、 有三种对动态特性起影响作用的元： 电磁换向阀3、液压缸4、数字节流阀5等组成。由 阻尼元R--液阻、机械阻尼； 图2可知，微机在接受指令程序后经控制器发出脉 冲信号，控制步进电机转动，经中间转换机构使节流 惯性元卜一液流惯性、机械惯性； 阀阀芯产生相应的直线移动，从而调节节流阀口的 窖性元c——液容、机械弹簧。 大小，就可以得到一定的流量O，使液压缸获得一定 在键合图诺元中，只有惯性元j和容性元c各 的移动速厦，这样，通过程序就可以连续调节节流阀 自的两个变量之间才有导数或者积分荧系，所以可 的开口度，达到灵括方便地控制液压缸工作速度的 取，元和c元上的自变量的积分为状态变量。这些 目的。 自变量共有八个，即和、忉、”lo、v15、。孙^l、F15、 2建模与仿真 F毫，它们的积分则分别为以下八个状态变量：％、 通过对系统的功率流进行分析，我们建立了该 k、肖小工ls、如、／／．、／／15、H瑚这些状态变量的慈