曲线曲面测量时测球半径补偿方法的研究与数据处理.pdfVIP

曲线曲面测量时测球半径补偿方法的 研究及数据处理‘ 吴作伦 (杭州应用工程技术学院，杭州3l∞12) 【摘要)在三坐标测量机上测量曲线曲面时测球半径朴偿方法殛测量精度是值得关注的问题，本文对有确定 函数关系的曲线和曲面的测球半径补偿方法进行研究，并对符台线性关系的离散数据用最小二乘法进行拟台和精 度估计。 【关键词)曲线曲面测量半径朴偿精度估计 1 引言 用三坐标测量机测量曲线和曲面时，减少测球半径补偿方法的误差是提高测量精度的关键问 题之一，因为当采样运动方向与零件的法线方向不一致时，会对测量结果带来误差，误差大小和半 径成正比，并和曲率大小有关。当曲率比较小，轮廓度公差比较太时，这种测量误差可以忽略。反 之，为了获得较高测量精度．在没有专门补偿软件时，可以通过测量机测得一系列测球中心的三维 坐标值，即实际轮廓线的等距曲线，然后可以用包络线法求实际曲线上各点，或用数学方法求得实 际曲线上的离散点，并用样条曲线去拟合L’J．该样条曲线应通过每一个测量点，这就要求每一个测 量点是准确的，才能保证样条曲线准确性和可靠性。但是测量误差总是存在的，特别当曲率比较大 时，往往在测量时，测球和工件间会产生滑移现象，引入粗大误差。因此对于某些零件表面．根据其 工作要求．如能确定抽线类型，能用确定函数表示．或可转化成线性关系的问题，用回归分析方法来 求相应曲线更为合理，因为根据误差理论，用本方法可以别除粗大误差，提高测量精度．并确定测量 值的极根误差，这些正是本文要讨论的问题。 2确定函数曲线曲面测球半径补偿方法探讨 对于曲线曲率比较大时．正如前述所提的首先记录的测量 球中心的三维坐标值．通过求等距曲线的方法来获得实际轮廓 曲线的离散点。而求等距曲线的关键是求得该曲线的法线方向， 如果已知曲线、曲面函数式，可以通过以下步骤，求得实际表面 的离散点。首先求褐测球中心坐标值的连线的曲线方程为y=f (x)．根据测得的坐标值(x，，Yi)我们很容易得到过该点的切线y ：r(x)盈切线的法线方程Y=一1／f(x)【2J，如图l所示。所以 可得方程组： 图1曲线测量 ·国家自然科拳基金资jIjJ项目 ．f糟=rl：z) 【(Yj—y．)2+(x—x；)2=r2 其中，x．Y为所球的实际轮廓曲线上的点，x，Y为测得圆球中心坐标。r为测球半径。不难解得： Xi：= i Yi=：y，一而r 对于某～已知曲面也可以用上述方法求得等距离实际曲面上各点的值，若某一8知曲面方程 为Z=f(x，Y)．则其法线方程为： f虹一羔二￡!一兰出 {f’(x·y)一f(x。，yi)一一1 (1) l(Xi—Xi)2+(k—Yi)2+(zi一写)2=， 解得 x一-+石鑫精 壮”石慕怒 ㈤ 己．=z；一——========：========== ‘‘,／1+e(x㈨Y)+乍(Ii．Yi) 3线性函数测量数据的处理 测量中许多问题虽然不能一开始就知道确定函数关系，但是符合线性和近似线性的关系时(部 分非线性问题也可以借助级数展开的方法，近似地转化成线性的形式)，可以通过最小二乘法找到 函数关系oj，然后用上述方法进行测球半径补偿。具体过程如下： 归方程系数。 通过测量得到回归系数码的真值是不可能的。利用实际测出的数据求出回归系数，只能是8i ^ 个z的估计值2。即 2 『I o z Ⅱ f + + + l 0 ，‘ 托 =