三、判断题.doc

三、判断1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。（　） .曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。　　　（　） .在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） . 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 （ ） .圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。( 6.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。( 7.凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。( 8.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。( 9.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。( 凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。（ ） 凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。（ ） 等速运动规律运动中存在柔性冲击。（ ） 凸轮的基圆半径越大，压力角越大。（ ） 常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0o。（ ） 凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。（ ） 利用定轴轮系可以实现运动的合成。（ ） 差动轮系可以将一个构件的转动按所需比例分解成另两个构件的转动。（ ） 自由度为1的轮系称为行星轮系。（ ） 不影响传动比大小，只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮，称为惰轮。（ ） 定轴轮系的传动比大小等于所有主动轮齿数的连乘积与所有从动轮齿数的连乘积之比。（ ） 蜗轮蜗杆传动的中心距。（ ） 蜗杆机构中，蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。（ ） 四、分析计算题 1.列式计算如图所示各运动链的自由度（并指出复合铰链、局部自由度及虚约束），并判断其能否成为机构（图中绘有箭头的构件为主动件）。1-11. 2．计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 3.作下列机构图示位置的压力角。 4. 作图找出-5机构的极位夹角θ和从动件的急回运动方向，并回答：机构名称是_______。构件名称r是_______；l是_______；c是_______。 .作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。 机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______；　Ｃ与机座处运动副是_______。 . 按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。 . 图1-8a,b同是剪板机，试分别画出二者的机构简图，并回答问题： a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。 . 图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。 .图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？ .在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问： （1） 若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双柄机构,求lAB最大值；? （3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 .图示为含有一个移动副的四杆机构，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时，各获得何种机构？ 　 .在含有一个移动副的四杆机构中，固定构件如图所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，问该机构若为曲柄滑块机构时，偏距e的最大值为多少？ .如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm，lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。 .图示为一偏置式曲柄滑块机构，其中偏距为e且BC=2（AB+e）。若曲柄为原动件，求该机构的最小传动角rmin。 .试证明偏置式曲柄滑块机构中，滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。 . 图示为一摆动导杆机构，求当行程速比系数K=2时，各构件长度尺寸关系。 .一曲柄摇杆机构如图所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角θ的值。 .图示为一偏置式曲柄滑块机构，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。 .图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转，