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目录 1
中文摘要 2
abstract 2
第 1 章 绪论 3
第 2 章 数学模型及工艺分析 4
2.1钢管典型相贯线数学模型的建立 4
2.2 割炬运动分析 5
2.3 焊接坡口工艺分析 6
2.4 割炬的径向补偿 6
第3章 设备总体方案及布局 7
3.1 机床总体方案 7
3.2 切割机传动系统的简要说明 7
3.3 功能和技术参数分析 8
第4章 机械系统设计 10
4.1 Z轴工作滑台的设计 10
4.2调整丝杠的设计 17
4.3 齿轮齿数的确定与较核 18
4.4 支架的设计 18
第 5 章 控制系统设计 20
5.1系统方案设计 20
5.2 控制系统的选用 21
5.3 数控装置的部件结构和安装 21
5.4.控制系统的硬件设计 22
5.5 图形交互人机界面 23
总 结 25
鸣 谢 26
参考文献 27
中文摘要
本设计以相贯线数学参数模型的基础, 分析切割机的割炬的轨迹运动, 将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动,对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究,并最终完成相贯线切割机的设计.该切割机采用数控原理进行轨迹控制,采用火焰切割方式工作.设计共分四部分:相贯线数学参数模型的建立,切割机总体方案设计,机械结构设计和控制系统设计.
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