防窜焊接滚轮架：窜动检测及防窜控制系统设计(毕业论文+全套CAD图纸)(答辩通过).doc

目 录 摘 要 I Abstract II 1.绪 论 1 1.1 国内外焊接滚轮架发展现状 1 1.2课题的研究内容及意义 2 2.防窜焊接滚轮架系统的结构设计及工作原理 2 2.1 系统的结构设计 2 2.2 系统的工作原理 3 3.筒体轴向窜动的理论分析 3 3.1 焊接过程中常出现的一些问题 3 3.2 轴向窜动的主要原因 4 3,3 滚轮架简体轴向窜动机理 5 3.4 焊件不发生轴向窜动的充分条件 6 4.筒体轴向窜动的检测、调节及执行机构设计 7 4.1 轴向窜动检测 7 4.2 调节方式的选择 8 4.3 调节执行机构的调节原理 9 4.4 升降装置的选型 10 5.系统控制部分 12 5.1 系统硬件部分设计 12 5.1.1 PLC控制器 13 5.1.2步进电机的计算与选型 16 5.1.3 步进电机驱动器的选用 21 5.1.4 联轴器的选择 22 5.1.5 位移传感器选型 23 5.1.6 限位开关选型 23 5.1.7 控制面板的设计 23 5.2 系统软件部分设计 24 5.2.1 防窜控制模式选择 24 5.2.2主程序控制图 25 5.2.3 梯形图程序 25 6.总 结 29 参考文献 30 文献综述 31  摘 要 焊接滚轮架是在焊接生产中与焊接工序相配一种辅助装置。在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蚀的锅炉、