热连轧窄带钢生产线活套套高闭环控制的应用和研究.pdfVIP

“首届伞困I【l气设符管理fPFi．I会”论义集 热连轧窄带钢生产线活套套高 闭环控制的应用与研究 柴钢轧钢厂 时元海孙业华 -JL【．--■’． 一、日醯舌 本文着重介绍了窄带钢轧制过样中活套套高的闭环控制。在带钢实际连轧过程中，精轧机组土 要靠活套吸收冈动态速降而产生的套域和由丁．殴定偏差、辊缝变化、温度波动等造成的套鼙变化量。 要维持止常的迮轧关系，必须保iIE迮轧机架间保持一稳定的活套缮。活套的高度闭环自动控制，就 是根据J：艺要求，没定合适的活套高度目标值。并以此为基准调。肖士机速度，稳定机架间的套龉。 作为连轧白动控制中的重要控制手段之一，活套高度闭环自动控制，目前在国内引进的自动化 程度相对比较高的宽带迮轧生产中戍朋较为J“泛，而在窄带钢热连轧中真正能够投入使川的较少。 本文土要结合莱钢轧钢厂50 0m m热连轧窄钢生产线实际轧制过科中，活套高度cjj环控制的有．关． 问题进行初步探讨。 。 。 二、精轧机架问套高控制数学模型 要准确控制活套高度，首先必须得到相对准确的套高反馈值，连轧过程中机架间影响套量的冈 素较多。况且由丁：生产现场环境较筹，钢温达到一千多度，加之冷却水形成的水雾、蒸汽，造成直 接洲域套高儿乎不可能。所以必须根据实际情况通过间接计算得到套高反馈。根据现场实际情况我 们采取了通过活套支撑器的角度间接计算得山套商的方法，其儿何关系如卜．图(机架间套量几何关 系图)所示： F；机架 F…机架 苟、：伴L。之≥川制中心线 1 rt l L L L一相邻机榘闻距离．Lt一活套霄转轴距前机架中心距， R一活套摆臂长度。 e一活套角度．f一活套辊直径j L，一活套臂转轴与轧制线问距高 第117吠 。前厢伞困l乜气设帑管理研i寸会”论文集 由上图可知机架间存储的活套量为： l 1BA+AC—L 式中： 。 B sine—L con A夕√(R 2+r)2+(Ll+Re)。 ●■■■■■■●■一 A sine—Ll+r)2+(L—LI—Rcon0)2 c夕√(R ，I i 其中，由于L、L-、L。、R、r均为已知簟，所以通过计算．利用活套摆臂角度与套量的关系， 就能间接得到实际要控制的活套高度。 上述计算方法虽然准确，但考虑剑计算的复杂性，在实际I：程实现起来十分困难，所以在保证 控制精度的前提。F，一般都采圳简单的近似算法替代，已有现场虑川实例的算法有“平方近似算法”、 “等腰二角形近似算法”等。由于“平方近似算法”具有计算简便、易丁实现，和活套小角度时更 能止确反映实际套最等优点，我们采HJ了“平方近似算法”，即将活套鲑∞．丁．零时的活套臂的机械零 度角5。16’，作为活套摆角的相对零O％；最大jI：作角度0=40时的相对量为100％．对应活套 量l山～1．·亦为O％～100％，变换后的套量与角度的关系近似满足： ．， … △l％=(△0％)2 由于活套角度反馈采用油浸变阻器实际输出电压值决定，可以较为准确的测鬣山米，所以根据 近似关系我们就能间接得剑套高实际值。 ．． 三、活套套高自动控制的实现方法 莱钢轧钢厂热连轧窄带钢生产线精轧区有6架平棍轧机，两架立辊轧机和五架电动活套组成， 速度控制采川逆向连凋方式。l：艺布置如图2所示：