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,。
其中,,;。
4.18 各小题的直接II型实现的方框图如下:
4.19 各小题的直接II型实现的方框图如下:
或者
4.20 (a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
4.21 1) 连续时间相加器的单位冲激响应矩阵:;系统函数矩阵:。
离散时间相加器的单位冲激响应矩阵:;系统函数矩阵:。
4.22 用第一种直接规划法, 和 。这里给出各个系统的,,,矩阵。
1)
2)
3)
4)
5)
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