机械设计要点复习10.pptVIP

上节复习（11.6） 1、定时/计数器的基本原理？ 2、定时/计数器的结构组成？ 3、定时/计数器的控制关系？ 4、定时/计数器的编程要点？ 5、方式1、方式2的特点？ 1、单片机定时/计数器的基本工作原理？ 定时时间t =(加1计数器的最大值-计数初值)×机器周期 =(2n-a)×12/fosc (?s) 计数初值a =2n -t ×fosc/ 12 装载计数初值 THx = a /256 TLx = a%256 利用加1计数器对时钟脉冲或外来脉冲进行自动计数。计满溢出时引起中断标志（TFx）硬件置位。 TFx 2、定时/计数器的结构组成？ 两个16位定时器T0 (TH0、TL0)和T1 (TH1、TL1) 两个控制寄存器TCON和TMOD 两个外部引脚T0(P3.4)和T1(P3.5) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 TMOD （89H） T1 T0 3、定时/计数器的控制关系？ T1 模式选择位 CT=0→定时 CT=1→计数 方式选择位 00 →方式0 01 →方式1 10 →方式2 11 →方式3* 门控位 GATE=0-允许TR1启动计数器 GATE=1-允许INT1启动计数器 D7 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D6 T0 定时 计数 0 1 2 3 0 1 2 3 T1 定时 计数 0 1 2 0 1 2 T1 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TCON 8EH (88H) 定时器控制位 外部中断控制位 溢出标志位 TFx=1→溢出 TFx=0→清零 启动控制位 TRx=1→启动 TRx=0→停止 4、定时/计数器的编程要点？ ① 设置TMOD——GATE、CT、M1、M0 ② 确定计数初值—— a = - t×fosc/12 ，THx=a/256，TLx=2%256 ③ 处理溢出结果方式：中断法、查询法 ④ 启动定时器：TR0 = 1 或 TR1= 1 ⑤ 定时/计数服务工作 ⑥ 为下次定时/计数做准备：清TFx标志（中断法除外） 重装载计数初值（方式2除外） 中断法 ETx =1； //开定时x中断，x=0或1 EA = 1； //开总中断 tx_srv () interrupt n { //n=1或3 … … } do {}while (!TFx) ; // 或while(!TFx); x=0或1 … … 查询法 5、方式1、方式2的特点？ 方式1：使用16位定时/计数器（THx,TLx） 最大定时时间= (216- a)×12/fosc (?s) 最高计数频率=fosc/24 方式2：使用8位定时/计数器(TLx) 可自动重装载计数初值(THx) 最大定时时间= (28- a)×12/fosc (?s) 最高计数频率=fosc/24