Ubuntu应用程序快速开发(以编写单片机串口助手软件为例).pdfVIP

Ubuntu应用程序快速开发（单片机串口助手软件） 尽管是写串口助手软件，但后面的内容也可以用在开发其他的软件上。开发好的软件含有源代 码、deb包等。 一、串口通信模块 这里，我们使用python进行编程。通过pyserial模块可以对串口进行方便的操作。 下面先介绍一下pyserial模块。这个模块不属于标准库，因此需要自己下载安装。到这里下载： /projects/pyserial/，下载好后解压进行安装：cd到目录下，运行命令：$python setup.pyinstall。安装好之后，便可以在使用了（我用的是python2.7.3）。 我最喜欢的IDE是免费的 Wing 101，它是一款轻量级的专业开发工具。 上半部分是编辑面板，我们将在这里编写Python程序；下面选项卡中标为 “PythonShell”的 部分是我们将要用来实验某些Python代码片段的地方。当然，现在暂时用不到编辑面板。还得穿插 着说一点。笔记本上是没有RS232 串行接口的，所以需要使用USB接口。Ubuntu 内核中已经编译 1 了USB转串口驱动，所以，这部分是不用去管的。下面的实验中需要用到串口，故敲代码之前， 先得把单片机用USB转串口线连接在电脑上，这样ubuntu才能创建名为ttyUSB0 的文件（/dev 中， 可以到里面看一下，也有可能是ttyUSB1，这个具体看一下，下面的命令中也做相应的更改即 ）， 否则实验时串口不存在，会报错。ttyUSB0文件建立以后，还需要赋予读写权限：sudochmod777 /dev/ttyUSB0，否则也会报错。 importserial 创建串口实例，命名为ser，端口就是刚才说过的/dev/ttyUSB0，波特率设置为9600bps，校验 位无。 ser=serial.Serial(/dev/ttyUSB0,9600,parity=serial.PARITY_NONE) 波特率、校验位、数据位、停止位、延时等也可以在串口实例创建后再设定，例如： ser=serial.Serial(/dev/ttyUSB0) ser.baudrate=9600 ser.parity=serial.PARITY_NONE 奇校验为serial.PARITY_ODD，偶校验为serial.PARITY_EVEN。这种方法方便改变串口的参数， 在后面的GUI编程中采用这种方法。 下面的语句用来打开刚才创建好的串口实例： ser.open() 可以用方法isOpen()来检测一下串口的状态，处于打开状态返回TRUE，处于关闭状态则返回 FALSE。 ser.isOpen() 向串口发送数据时使用write()方法，参数即为要发送的数据，需为字符串形式。 2 ser.write(turnon) 读从串口接收到的数据时使用read()方法，括号内可带参数，是需要读取的字节数(为空则默认 一个字节）。为了能全部读取并防止越界时命令解释器卡死，可以用inWaiting()方法获得接收缓存的 字节数，作为参数传输给read()方法。例如： size=ser.inWiting() x=ser.read(size) 不过，这样的话，每次都会读取到缓存中的全部内容，也就是说，前面所有接收到的数据都会 被读取。所以，最好在读完数据之后将接收缓存清空一下： ser.flushInput() 下面的这条语句用来关闭串口。 ser.close() 还有其他方法，具体可以参看文件夹中的文档(函数可以在serial文件夹下的 loopback_connection.py 中看到），这里就不多说了。 二、开发工具——Quickly 下面介绍开发工具。 之前是用Anjuta，但生成源码编译安装后无法运行，这个是由于pygtk是gtk+2的版本，glade3 不支持它。 后来用的是ubuntu开发网站提供的Quickly工具。Quickly综合了项目创建、代码编辑、GUI 编辑、运行调试、编译打包以及发布的功能，所有的这些都可以使用命令启动。至于它使用pygtk、 gedit、glade等等就不用关心了。可以访问网站安装，也可以通