自动化仪表装置(张斌).pptVIP

自动化仪表装置 四川工程职业技术学院电气化教研室 张 斌 第一章 绪论 自动化仪表的概念 自动化仪表的发展 自动化仪表的分类 仪表的基本技术指标 典型的自动化仪表控制系统 第一章 绪论 自动化仪表的概念 自动化仪表不是指电流表、电压表、示波器这些通用仪表，而是指生产自动化中，特别是连续生产过程自动化中必需的一类专门的仪器仪表。其中包括对工艺参数进行测量的检测仪表、根据测量值对给定值的偏差按一定的调节规律发出调节命令的调节仪表以及根据调节仪表的命令对进出生产装置的物料或能量进行控制的执行器等。这些仪表代替人们对生产过程进行测量、控制、监督和保护，是实现生产过程自动化必不可少的技术工具。 第一章 绪论 第一章 绪论 自动化仪表的发展 (1)仪表化与局部自动化(20 世纪50～60 年代)阶段 这个阶段的主要特点是： 采用的过程检测控制仪表为基地式仪表和部分单元组合式仪表，而且多数是气动仪表； 过程控制系统的结构绝大多数是单输入—单输出系统； 被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种工艺参数； 控制的目的主要是保持这些工艺参数的稳定、确保生产安全； 过程控制系统分析、综合的理论基础是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论。 第一章 绪论 (2) 综合自动化(20 世纪60～70 年代中期)阶段 大量采用单元组合仪表(包括气动和电动)和组装式仪表。与此同时，计算机开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制(Direct Digital Control，DDC)和设定值控制(Statistical Process Control，SPC)。在自动化仪表过程控制系统的结构方案方面，相继出现了各种复杂的控制系统，如串级控制、前馈—反馈复合控制、Smith 预估控制以及比值、均匀、选择性控制等，一方面提高了控制质量，另一方面也满足了一些特殊的控制要求。自动化仪表控制系统的分析与综合的理论基础，由经典控制理论发展到现代控制理论。控制系统由单变量系统转向多变量系统，以解决生产过程中遇到的更为复杂的问题。 第一章 绪论 (3) 全盘自动化(20 世纪70年代中期至今)阶段 开始采用以微处理器为核心的智能单元组合仪表(包括可编程序控制器等)；成分在线检测与数据处理的应用也日益广泛；模拟调节仪表的品种不断增加，可靠性不断提高，电动仪表也实现了本质安全防爆，适应了各种复杂过程控制的要求。在过程控制系统的结构方面，由单变量控制系统发展到多变量系统，由生产过程的定值控制发展到最优控制、自适应控制，由自动化仪表控制系统发展到计算机分布式控制系统等。 第一章 绪论 当前，自动化仪表控制已进入了计算机时代，进入了所谓计算机集成过程控制系统(Computer Integrated Process System，CIPS)的时代。CIPS 利用计算机技术，对整个企业的运作过程进行综合管理和控制，包括市场营销、生产计划调度、原材料选择、产品分配、成本管理，以及工艺过程的控制、优化和管理等全过程。分布式控制系统，先进过程控制策略以及网络技术、数据库技术等将是实现CIPS 的重要基础。 第一章 绪论 自动化仪表的分类 一般将自动化仪表分为过程检测仪表和过程控制仪表 一次仪表 过程检测仪表 二次仪表 自动化仪表 调节器、可编程调节器 过程控制仪表 执行器 操作器 第一章 绪论 检测仪表-----将检测元件、变送器及显示装置统称为检测仪表。 一次仪表-----一般为将被测量转换为便于计量的物理量所使用的仪表，即为检测元件。 二次仪表-----将测得的信号变送转换为可计量的标准电气信号并显示的仪表。即包括变送器和显示装置。 第一章 绪论 自动化控制仪表按使用能源分，有液动仪表、气动仪表和电动仪表； 按结构形式分，有基地式仪表、单元组合式仪表和组装式仪表等； 按信号类型分，有模拟式仪表和数字式仪表。 单元组合式仪表又分为气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。 第一章 绪论 仪表的基本技术指标 (1)测量范围、上下限及量程 每个用于测量的仪表都有测量范围，它是该仪表按规定的精度进行测量的被测变量的范围。测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限和测量上限，简称下限和上限。 仪表的量程可以用来表示其测量范围的大小，是其测量上限值与下限值的代数差，即 量程= 测量上限值-测量下限值 第一章 绪论 (2)误差 绝对误差：示值与公认的约定真值之差称为绝对误差，即 绝对误差= 示值－约定真值 相对误差：绝对误差与约定真值之比称为相对误差，常用百分数表示，即 相对误差（%）=绝对误差/约定真值? 引用误差：用绝对误差占约定真值的百分数来