空间遥感机输片机结构设计与研究.pdfVIP

空间遥感相机输片机结构设计和研究 王育知 桑连喜王家骐 (中国科学院长春光学精密机械研究所长春l30022) 摘要介绍了空问遥感相机输片机定量间歇输片、张力控制原理及结构组成， 此输片机输片精度高，可靠性高．适合于载片量大、工作循环时间短的画幅式相 机。 关键词输片系统定量间歇输片张力控制划片 l引言 由于感光胶片的分辨力远高于CCD的分辨力，焦距一定时，胶片相机的 分辨力比CCD相机的分辨力高许多倍，因此接收器为胶片的遥感相机仍有巨 大价值。输片机能否可靠地工作决定胶片画幅式相机性能的好坏，所以输片 机是这种相机的重要组成部分之一。 输片机的任务是贮片、输片、量片等。贮片就是把未曝光和已曝光的胶 片贮存在胶片盒里，输片就是适时地把未曝光的胶片从供片轴上拉下束输送 到物镜焦面上，曝光后再把已曝光的部分收卷到收片轴上去。量片就是测量 和控制每次输片的长度，保证每次输片的长度既能满足像幅尺寸的要求．又 能避免出现因为不等量输片而造成的相邻像幅之问间隔不匀或重叠。 输片机的掏造、工作原理和复杂程度随相机的用途、成像质量要求、结 _fjj、裁片量的不同会有很大的差异。本文介绍了载片量大、工作循环时闯短、 高可靠性的画幅式相机输片机的一些设计思想。 2定量输片 输片饥结构如图1。 该输片机采用问歇式定量输片，一个工作循环完成一个幅面长度的输片． 因此输片机构既起到传输胶片的作用，又起到量片的作用。定量输片钆沟由 供、收片量片辊、步进电机、齿轮、齿皮带等组成。供、收片量片辊两端带 有输片轮齿，用来拨动带有齿孔的胶片运动，步进电机通过一定减速比的传 动副直接驱动收片量片辊，收片量片辊通过齿皮带同步驱动供片量片袋，两 量片辊同步同向转动，每转动一周，完成一个幅面的输片，严格保证洪、收 片片量相等。 量片机构设计中要充分地注意以下几个方面：1)输片辊轮齿在设计中应 考虑劐胶片的收缩量，采用综合齿轮：选用合适的材料和表面处理工艺，使 轮齿的齿面具有较高硬度和高耐磨性；同时要尽量减小量片辊转动惯量。2) 输片辊轮齿处必需设置压齿导片板，设计时要合理地选择好两者之间的间隙， 使其在量片过程中胶片不会脱齿打滑并运动舒畅。3)合理地选用步进电机及 速比，并在供片量片辊上设置有霍尔开关，把量片辊转动的角度反馈给步进 电机。4)在控制方面，采用逐步式线性升、降频方式，使其工作时不出现丢 步、滑步以保证输片精度。 经过实验，该输片机的输片精度可达0．13毫米。 1供片量片辊2供片张力感测机构3供片张力电机4收片张力电机 5收片张力感测机构6收片量片辊7压齿导片板 图1输片机结构图 3张力控制 在供片传动链(收片同)中，由于载片量很大，在第一个画幅和最后一 个画幅之间，供片轴的惯性力矩和胶片半径(两个时变参量)波动都非常大，另 外由于摄影周期短，每次量片循环中的加速度变化很大，因此在整个输片过 程中形成了一个跨度很大的变负载过程。 张力控制一般有二种方式。一是采用单电机驱动，即只有一个输片量片电 2 机，通过机械传动和变力矩磨擦传动环节即磨擦离合器，作用到供片轴和收 片轴上，保持恒定的收片和供片张力。但是对于航天相机来说，工作在微重 力条件下，机械中的磨擦力会与地面条件下产生很大变化．而在地面又不可 能创造一个微重力环境，对输片机的磨擦力矩避行精确的调整，因此我们采 用了三电机方式。即输片量片、供片和收片，分别使用三个电机来驱动，并 分别在供片和量片、收片和量片之间的两个环节中都装置有弹性张力辊和传 感器，分别进行张力控制。 因此本设计中的输片张力控制采用双闭环的控制方式，内环为速度闭环， 外环为位置闭环：采用变增益补偿方式，使外环的开环增益随两个时变参量 的变化而做相应的调整；使在供、收片轴惯性力矩和胶片半径变化非常宽的 范围内，系统始终保持稳定并有相应的稳定裕度。 设计时必须在照相的全过程中，对胶片的受力进行非常仔细的分析计算、 试验研究，才能将输片机的结构和控制回路设计和制造得完美无缺。 4张力感测 为了控制胶片的张力，必需有张力感测环节，为此在供收片两端各设冠 了一个张力感测机构。 4．1