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基于FPGA技术的自动数字测相器的研究 靳辰飞陈锺贤蔡喜平 (哈尔滨工业大学物理系 哈尔滨 15O001) 摘要： 简要介绍了相位法测距的基本原理，并重点阐述了对原谗计的一些不舍理之处的改进， 主要包括：1、相位相减器的改进；2、相位差的随机性问题；3、得到控制信号的方法的一些改进． 并进行了用FPGA设计数字测相器的实验探索． 关键词： 激光雷达激光测距现场可编程门阵列 1引言 连续波测距是光电测距的主要方式之一，也是目前测距精度最高，应用最广泛的一种测距方法。 激光雷达在军事和民用上的广泛应用正迫切的要求雷达系统本身的小型化，轻型化，集成化。 原先繁琐、笨重的模拟数字设备急需要更好的替代性产品。随着现代ASIC技术的迅猛发展，这一 构想己逐步被实现。在ASIC设计技术当中，发展最快的是现场可编程门阵列(FPGA)技术和电子 设计自动化技术(EDA)，它们成功地实现了系统研制的设计、优化、仿真，严格了系统开发的流程， 提高了开发系统的可靠性，缩短了系统的开发周期。 文章简要介绍了自动数字测相器的原理，并重点阐述了对原设计的一些不合理之处的改进，主 要包括：l、相位相减器的改进；2、相位差的随机性问