水轮发电机水门非线性鲁棒控制规律地研究.pdfVIP

电工数学进晨 =a丑九垒地些墅垫幽￡丛型望g鱼签 !塑 水轮发电机水门非线性鲁棒控锚规律的研究 ， 孙郁松梅生伟卢强 (清华大学电机系。北京lO∞科) 麓要 车文首先t立了水轮机髓系缝的胃性术击鲁■羹翌．基于垂睦性鼢，愀—曩论和尊蠢性日一 控—理论．鳍出了针对具奢嘲性水暾应的水轮发电机组的■t■荤毪性■●控—囊■． 美t字：诩建■水锤效应幸缝性■●拄一 章蛙性日。方法 1前言 水轮机水门调节是一个复杂的永、机、电过程．由于引水系统具有的水锤效应及水轮机组的 较大惯性，使得永轮机组的调节十分困难．水轮机调速系统是一个复杂的非线性系统．传统的PI 控制、PID控制以及由此衍生出来的校正控制，是在某—平衡点附近，针对系统倚单线性化的近 似模型而设计。因此不能适