水下转角度控制装置探究.pdfVIP

水下转动角度控制装置研究 昊谷河杜经民李宝仁 (华中理工大学机械科学与工程学院) 摘要本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制，实验结果表明，所研制的水下转动角度 控制装置具有响应快，控制精度高．动静态性能好，密封优良，以及结构紧凑等特点．为某定位系统的仿 真提供了关键设备。 关键词水下转动角度控制电液比例技术PID控制 0前言 电液比例技术是电子技术和液压技术的完美结 合，它既有电子技术在信号的检测、放大、处理和传 输等方面的优势，又具有液压技术的功率重量比高， 负载刚性大，精度高，可安全、可靠并快速地实现频 角 繁的带负载起动和制动，进行正、反向直线或回转运 动和动力控制，以及调速范围大等优点，并且对介质 清洁度无特殊要求，制造成本低廉．能量损失低．稳 态和动态控制特性好，因此，采用电液比例技术的系 统操作方便+结构简单，对污染不敏感，容易实现遥 控，自动化程度高。针对某定位系统的仿真要求控制 装置的重量轻，输出功率大，控制方便，且工况为水 下等特点，所以在水下转动角度控制装置的研究过程 中，我们采用了电液比例技术。 1工作原理