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4.系统动力学模型 流图法 因果与相互关系图只能描述反馈结构的基本方面，表示不同性质的变量的区别，而我们希望清晰地描述影响反馈系统的动态性能的积累效应。于是引出流图法。 流图及其表示符号 4.系统动力学模型 流图的基本构成元素 ⅰ积累（Level） 积累是系统内部的流的堆积。物流、订货流、资金流、信息流这四种流都的堆积都可以形成积累变量Level。如库存量、储水量、人口等都可以用Level。 ⅱ流速（Rate） 流速是指单位时间的流量，它可以控制流入流和流出流的大小，又称为决策函数。 4.系统动力学模型 ⅲ流 用以构成系统动力学模型的流有四种： ￥￥￥ 物流 订货流 资金流 信息流 4.系统动力学模型 ⅳ辅助变量 当Rate的表达式较复杂时，可以用辅助变量描述其中一部分，辅助变量设置在Level和Rate变量之间的信息通道中。 ⅴ常数表示法 在仿真运行期间，某个参数的值如果不变，则该参数称为常数。常数可以直接输入给变量，或通过辅助变量输入给Rate变量。 ID 库存差 CI 调整周期 辅助变量的符号 常数符号 4.系统动力学模型 ⅵ信息的取出 在信息取出的地方画一个小圆圈，表示信息产生的地方，并引出情报流。 信息取出的符号 流图间的关系 PD BL 4.系统动力学模型 ⅶ源（Source）与汇(Sink) 流从外部世界（系统之外）流入我们研究的系统，这时的外部世界称为源，或则说流的发源地称为源。由系统再流向外部世界，这时把外部世界称为汇，或则说流消失的地方称为汇。源和汇独立于系统之外，与系统的行为无关。 ⅷ流图间的关系 当一个系统由几个流图来表示时，如果要表示此流图的变量与别的流图的变量相关，可按下图来表示。PD和BL表示在别的流图上定义的变量。 4.系统动力学模型 图解分析法—速率与状态关系作图法 图解分析法是一种简便、形象的分析工具，它能分析以一阶反馈结构为基础，简单线性或非线性系统变量随时间变化的特性。 图解分析法要找到待研究的有关变量、状态与速率的关系曲线，即以状态变量与速率为坐标的关系曲线。速率与状态关系图并无时间变量，还不能直接获得的变量与时间的关系曲线，但根据它可以用图解法把它隐含的变量与时间的关系求出来，即把Level与Rate变量随时间的变化曲线绘制出来。 4.系统动力学模型 LEV(t) b’ b a a’ RATE(t) LEV LEV RATE 时间 目 录 系统动力学发展历程 1 系统动力学原理 2 系统动力学模型 3 系统动力学基本概念 4 5 系统动力学模拟语言 6 系统动力学实例分析 5.系统动力学模拟语言 DYNAMO是一种专门为系统动力学设计的仿真语言，属于连续系统仿真语言，其取名来自Dynamic Model(动态模型)的混合缩写。其命名的涵义在于建立真实系统的模型，借助计算机进行系统结构、功能与动态行为的模拟。 目前的DYNAMO有DYNAMOⅡ DYNAMOⅢ与DYNAMOⅣ，此外，功能与DYNAMO类同的模拟语言还有美国ithink.STELLA系列，Vension、Powersim和NDTRAN，英国的DYSMAP。 5.系统动力学模拟语言 DYNAMO的基本规则 ⅰ变量名称：每一个变量由8个以内的英文字母或数字组 成，而且第一个必须使用字母。变量不分大小写，系统会自动将小写字母变成大写字母。 ⅱDYNAMO可以进行算术与逻辑运算。算术运算符有五种：+，-，×，÷，=；逻辑运算符有六种：==，=,=,,,!= ⅲ由于DYNAMO语言是面向差分方程的仿真语言，为了表示在仿真过程中变量所对应某时刻的值，采用在变量后加．再加表示时刻的时间符号，即加时间下标J、K、L、JK、KL。如下图： 5.系统动力学模拟语言 J表示前一个DT时刻； K表示现在时刻； L表示一个DT之后的将来时刻； JK表示由J到K的时间间隔； KL表示由K到L的时间间隔； DT表示一个时间间隔。 JK KL J K L 时间 5.系统动力学模拟语言 常见方程类型及其代号 ⅰLevel方程（L方程） L方程是描述系统动力学模型中Level变量的方程。语句形式如下 L 变量名称.K=变量名称.J+DT*表达式 其中表达式可以是一个变量或数值 ⅱRate方程(R方程) R方程式描述系统动力学中速率的方程。即定义一个单位仿真时间间隔（DT）的流量的方程式。语句形式如下 R 变量名称.KL=