KSD-1型晶闸管直流随动控制系统的分析与校正.docVIP

前 言 这次的课程设计是基于自动控制理论的，主要是练习自动控制系统的校正方法。本报告主要是采用老师课上所教的串联校正的方法：串联滞后校正，串联超前校正，串联滞后-超前校正。然后分别按照预定的系统指标进行设计，求出校正系统的传递函数，得出校正后系统的传递函数。最后通过matlab软件来加以验证校正好的系统的各项性能指标，若满足要求则求出校正系统的网络参数，否则返回去改变校正时选择的参数，继续校正直到符合要求为止。 在撰写报告的过程中可能会有许多不规范的地方，希望老师能指出错误。谢谢！ 编 者 目 录 自动控制理论课程设计任务书 - 1 - KSD-1型随动系统的工作原理和性能指标 - 2 - 主要环节数学模型 - 3 - 串联相位滞后校正 - 10 - 串联相位超前校正 - 12 - 校正网络的实现 - 16 - 心得与体会 - 17 - 附录 - 18 - 自动控制理论课程设计任务书 一、 题目： KSD—1 型随动系统实验装置的分析及校正。 二、目的和要求： 1、利用所学的《反馈控制理论》知识分析 KSD—1型随动自动控制系统，并设计该系统的校正装置，使之满足给定的指标要求。通过本课程设计，加深对反馈控制理论的掌握、理解，并使之与实际联系相