力学知识小结及习题答案(下).doc

第七章基本知识小结 ⒈刚体的质心 定义： 求质心方法：对称分析法，分割法，积分法。 ⒉刚体对轴的转动惯量 定义： 平行轴定理 Io = Ic+md2 正交轴定理 Iz = Ix+Iy. 常见刚体的转动惯量：（略） ⒊刚体的动量和质心运动定理 ⒋刚体对轴的角动量和转动定理 ⒌刚体的转动动能和重力势能 ⒍刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动 动力学方程： （不必考虑惯性力矩） 动能： ⒎刚体的平衡方程 ， 对任意轴 7.1.2 汽车发动机的转速在12s内由1200rev/min增加到3000rev/min.⑴假设转动是匀加速转动，求角加速度。⑵在此时间内，发动机转了多少转？ 解：⑴ ⑵ 对应的转数= 7.1.3 某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为 。求t时刻的角速度和角加速度。 解： 7.1.4 半径为0.1m的圆盘在铅直平面内转动，在圆盘平面内建立o-xy坐标系，原点在轴上，x和y轴沿水平和铅直向上的方向。边缘上一点A当t=0时恰好在x轴上，该点的角坐标满足θ=1.2t+t2 (θ:rad,t:s)。⑴t=0时，⑵自t=0开始转45o时，⑶转过90o时，A点的速度和加速度在x和y轴上的投影。 y 解： o x ⑴t=0时， ⑵θ=π/4时,由θ=1.2t+t2,求得t=0.47s,∴ω=1.2+2t=2.14rad/s ⑶θ=π/2时,由θ=1.2t+t2,求得t=0.7895s,ω=1.2+2t=2.78rad/s 7.1.5 钢制炉门由两个各长1.5m的平行臂 A C AB和CD支承，以角速率ω=10rad/s逆时针转 动，求臂与铅直成45o时门中心G的速度和加 B D 速度。 解：因炉门在铅直面内作平动，所以门中 G 心G的速度、加速度与B点或D点相同，而B、 D两点作匀速圆周运动,因此 ，方向指向右下方，与水平方向成45o； ，方向指向右上方，与水平方向成45o 7.1.6 收割机拨禾轮上面通常装4到 压板 6个压板，拨禾轮一边旋转，一边随收割 机前进。压板转到下方才发挥作用，一方 面把农作物压向切割器，一方面把切下来 切割器 的作物铺放在收割台上，因此要求压板运 动到下方时相对于作物的速度与收割机前进方向相反。 已知收割机前进速率为1.2m/s，拨禾轮直径1.5m，转速22rev/min,求压板运动到最低点挤压作物的速度。 解：拨禾轮的运动是平面运动，其上任一点的速度等于拨禾轮轮心C随收割机前进的平动速度加上拨禾轮绕轮心转动的速度。压板运动到最低点时，其转动速度方向与收割机前进速度方向相反，压板相对地面（即农作物）的速度 负号表示压板挤压作物的速度方向与收割机前进方向相反。 7.1.7飞机沿水平方向飞行，螺旋桨尖端所在半径为150cm，发动机转速2000rev/min. ⑴桨尖相对于飞机的线速率等于多少？⑵若飞机以250km/h的速率飞行，计算桨尖相对地面速度的大小，并定性说明桨尖的轨迹。 解：⑴桨尖相对飞机的速度： ⑵桨尖相对地面的速度：，飞机相对地面的速度与螺旋桨相对飞机的速度总是垂直的， 所以， 显然，桨尖相对地面的运动轨迹为螺旋线 7.1.8桑塔纳汽车时速为166km/h，车轮滚动半径为0.26m，发动机转速与驱动轮转速比为0.909, 问发动机转速为每分多少转？ 解：设车轮半径为R=0.26m，发动机转速为n1, 驱动轮转速为n2, 汽车速度为v=166km/h。显然，汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度，，所以： 7.2.2 在下面两种情况下求直圆锥体的总质量和质心位置。⑴圆锥体为匀质；⑵密度为h的函数：ρ=ρ0（1-h/L）,ρ0为正常数。 解：建立图示坐标o-x,据对称性分析， 质心必在x轴上,在x坐标处取一厚为dx o r a x 的质元 dm=ρπr2dx，∵r/a=x/L，r=ax/L ∴ dm=ρπa2x2dx/L2 h ⑴圆锥体为匀质，即ρ为常数， 总质量： 质心： ⑵ 总质量： 质心： 7.2.3 长度为L的匀质杆，令其竖直地立于光滑的桌面上，然后放开手，由于杆不可能绝对沿铅直方向，故随即到下。求杆子的上端点运动的轨迹（选定坐标系，并求出轨迹的方程式）。 解：设杆在o-xy平面内运动。因杆 y 在运动过程中，只受竖直向上的支承力和 竖直向下的重力的作用，在水平方向不受 外力作用，∴vcx=0,acx=0，即质心C无水 平方向的移动，只能逆着y轴作