线性代数课件4-1矩阵的对角化.pptVIP

第一节 矩阵的特征值和特征向量 例1 回顾 内容小结 例2 向量 例3 设 例4 设矩阵 例5 设矩阵 作业 * * 一. 矩阵的特征值和特征向量 二. 相似矩阵和矩阵对角化 三. 向量的内积和施密特正交化 四. 实对称矩阵的对角化 第四章 矩阵的对角化 本章安排 一. 特征值与特征向量的概念 二. 特征值与特征向量的性质 三. 特征值与特征向量的求法 四. 小结 思考题 一. 特征值与特征向量的概念 定义1 设 是 阶方阵， 若数 和 维非零列向量 使得 成立，则称 是方阵 的一个特征值. 为方阵 的 对应于特征值 的一个特征向量。 注： 是方阵。 （2）特征向量 是非零列向量。 由于 则 与定义矛盾. （3）方阵 的与特征值 对应的特征向量不唯一。 （4）一个特征向量只能属于一个特征值。 如果设 同时是 的属于特征值 的特征向量，即有 或 已知 所以齐次线性方程组( 2 )有非零解 或 定义 2 数 是关于 的一个多项式，称为矩阵 的特征多项式。 二. 特征值与特征向量的求法 称为矩阵 的特征方程。 求特征值、特征向量的步骤： 即为特征值; 求出 代入上 式， 把得到的特征值 求齐次线性方程组 的非零解 即为所求特征向向量。 求矩阵 的特征值和全部特征向量. 解 第一步：写出矩阵A的特征方程，求出特征值. 特征值为 第二步：对每个特征值 代入齐次线性方程组 求非零解。 齐次线性方程组为 当 时， 系数矩阵 自由未知量: 得基础解系: 令 常数)是对应于 的全部特征向量。 当 时，齐次线性方程组为 常数)是对应于 的全部特征向量。 得基础解系 三. 特征值和特征向量的性质 性质1 若 的特征值是 ， 是 的对应于 的特征向量，则 的特征值是 是任意常数) 的特征值是 是正整数) 若 可逆，则 的特征值是 的特征值是 且 仍然是矩阵 分别对应于 的特征向量。 为 A 的多项式，则 的特征值为 再继续施行上述步骤 次，就得 （3） 当 可逆时，必有 否则 与题设矛盾。 由 证明 的特征值为 当 的特征值为 时， 的特征值为 的特征值为 ( 4 ) 设 则 设 为矩阵 的特征值，求 的特征值； 若 可逆，求 的特征值。 例2 解 在题设条件下，由性质1中的(4)知， 的特征值为 为 A 的多项式，则 的特征值为 由性质1中的（3）知， 的特征值为 的特征值为 进而 的特征值为 矩阵 和 的特征值相同。 证明 和 具有相同的特征多项式，因而具有相同的特征值。 性质2 设 阶方阵 的 个特征值为 则 称为矩阵A的迹.（主对角元素之和） 定理2 解 （1） 求： （1）A 的特征值和特征向量。 （2）求可逆矩阵 ，使得 为对角阵。 例3 设 得 自由未知量: 得基础解系 自由未知量: 得基础解系 取 存在 本题启示: 问题：矩阵 是否唯一？矩阵 是否唯一？ 2. 提供了一种求 的方法. 其中 为对角阵。 1. 通过求A的特征值,特征向量,有可能把A写成 则 是方阵 的 个特征值， 依次是与之对应的特征向量。 如果 各不相等， 则 线性无关。 即，方阵 的属于不同特征值的特征向量线性无关。 证明： 设常数 使得 定理3 设 把上列各式合写成矩阵形式，得 等号左边第二个矩阵的行列式为Vandermonde行列式， 当 各不相同时，该行列式的值不等于零，所以存在逆矩阵。 类推之，有 等号两边同时右乘它的逆矩阵，有 即 又因为 为特征向量， 所以 线性无关。 1.　属于不同特征值的特征向量是线性无关的． 2.　属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是 属于这个特征值的特征向量． 3.　矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值