基于AdaBoost行人检测优化算法的研究.pdfVIP

第31卷第lO期 机 电 工 程 Vo1．31No．10 2014年 10月 JournalofMechanical ElectricalEngineering 0ct．2014 DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2014．10．025 基于AdaBoost 人检测优化算法的研究术 杨 英 ，刘卫国 ，钟 令 ，李亚文 (1．东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁 沈阳 110819； 2．浙江省汽车安全技术研究重点实验室，浙江 杭州 311228) 摘要：针对车辆辅助安全驾驶系统的道路行人检测和识别问题，对行人检测算法的实时性和检测准确性受光照影响等方面进行了 研究。对行人检测识别算法进行 了归纳 ，将在线训练和更新行人分类器技术应用到车辆前方行人检测和识别中。提出了改进的 AdaBoost行人检测优化算法，应用该算法行人识别分类器训练时，根据正样本和负样本的错分率 ，实时调整级联分类器权重系数 ，在 线更新分类器的错误率权重，在保证分类器整体准确率的前提下，降低了分类器的级数，优化了分类器结构，减少了计算的复杂性 ； 采用扩展的类Haar特征 ，降低了算法对光线的敏感性，提高了环境适应能力。试验结果表明：在相同的检测率下，改进的AdaBoost 算法需要的检测时间更少，系统具有更高的鲁棒性，可以满足道路行人识别的要求。 关键词：行人识别 ；AdaBoost算法 ；分类器 中图分类号：TP391．41 文献标志码 ：A 文章编号：1001—4551(2014)10-1347—05 Researchofpedestriandetectionoptim izedalgorithmic basedonAdaBoost YANG Ying，LIU W ei—guo，ZHONG Ling’，LIYa—wen (1．SchoolofMechanicalautomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China． 2．ZhejiangKeyLaboratoryofAutomobileSafetyTechnology，Hangzhou311228，China) Abstract：Aimingatthepedestriandetectionandidentificationforvehicleaidedsafetydrivingsystem ，aresearchwasconductedwhich isfocusontheproblemsofreal—timeandveracityaffectedby illuminationforpedestrian detectionalgorithmic．Theon lineupdating pedestriandetectionclassifierstechnologywasusedtodetectandrecognizethepedestrianwhichareinfrontofthevehicles．Animproved AdaBoostpedestriandetectionoptimum algorithmicwaspresented．Accordingtopositiveandnegativesamples errorratewhiletraining pedestrian detectionclassifiers，theweightoferrorrecognizingratewasonlineupdated．ItcouldreducetheclassifierSseriesandthe calculation complexity，furthermore，guaranteetheoveralldetection rates．Theabilityto adapting the environmentwas improvedby adoptingextendedlike