常用稳健估计方法在坐标系统转换中的有效性比较.pdfVIP

一 常用稳健估计方法 在坐标系统转换中的有数性比较 口 董巧玲 王冠儒 (太原理工大学矿业工程学院测绘科学与技术系，山西 太原 030024) 摘要 在进行GNSS坐标系统之间相互转换的坐标拟合时，多采用基于最小二乘估计来 研究不同的拟合方法，这就要求参与建模的观测数据不包含粗差，一旦将粗差引入模型，就会 造成参数的最小二乘估计结果失真。而稳健估计方法能有效地消除或减弱粗差对参数估计的 影响。本文探讨了基于四参数和七参数模型坐标系统转换中，当观测值中包含粗差时几种常 用稳健估计方法(Huber法、Tukey法、Danish法、IGGIII方案)的相对有效性，对于稳健估计方 法的选取具有一定的参考价值。 关键词 稳健估计；粗差；坐标转换 中图分类号 P207 文献标识码 A 文章编号 2095—7319(2014)03—0057—05 1．引言 理测量原始数据含有粗差的问题，从此在测 自1953年 G．E．P．BOX首先提出稳健性 量界掀起了对稳健估计研究的热潮，这些研 (Robustness)的概念 ，Tukey、Huber、Hampel、 究扩充了稳健估计方法的成果，为进一步理 Rousseeuw等人对参数的稳健估计进行了卓 论研究和在测绘中应用打下了基础。坐标系 有成效的研究…，1980年，丹麦的Krarup和 统之间的转换是应用 GNSS定位技术不可避 Kubik等人将稳健估计理论引入了测量界 ， 免的问题[21。近代以来 ，随着3s等先进测量 1989年，周江文研究员针对测量平差中不等 技术的发展以及测量数据采集的现代化和 权观测值普遍存在的情况下，提出了等价权 自动化 ，在某种意义上 ，粗差也不可避免地 原理 ，解决了不同精度独立观测的权函数的 被包含在了平差模型之中3[]。由于最小二乘 确定的问题。由于稳健估计能够比较好的处 法对含有粗差的观测量相当敏感，个别粗差 ／57／ Academ icResearch 学术研究 就会对参数的估值产生较大的影响lll，此时， 在测量数据服从正态分布情况下具有最优 统计性质的经典最小二乘法就不能满足高 c，= ={exp‘÷≥；6：5．， 精度测量的需要。针对最小二乘估计这一缺 陷便提出了具有一定抵抗粗差能力的稳健 估计方法。稳健估计 (RobustEstimation)理论 旨在构造某种估计方法，使其对于粗差具有 较强的抵抗能力。它与经典的估计理论不同 的是，稳健估计理论中讨论的最优是在抗差 的前提下的最优l3I。坐标系统转换的实质是 求解坐标系统转换参数 。在平面直角坐标 转换中，较常用的是四参数的相似变换法， 即2个平移参数 、1个缩放参数和 1个旋转 参数。在三维直角坐标转换中，较常用的是 盼巴01X】厂 厂XO]] 较严密的七参数相似变换法，即3个平移参 L -J 数，1个尺度比参数和 3个旋转参数。本文以 式中： 和 l，表示 P坐标系统下的坐 算例探讨了将粗差加入坐标观测值中，几种 标 ；。和 o表示 Q坐标系统下的坐标 ；。、 稳健估计方法之问以及与Ls法对减弱或消 Yo、k和 是 P坐标系统转换到 Q坐标系统 除粗差的有效性比较，在观测值中存在粗差