拓展目标杂波概率假设密度估计.pdfVIP

第 49卷 第 1期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 NO．1 2015年 1月 J0URNALOFXI’AN 儿A0TONG UNIVERSITY Jan．2015 DOI：10．7652／xjtuxb201501015 拓展 目标杂波概率假设密度估计 闫小喜 ，韩崇昭 ，李威。，连峰 (1．江苏大学 电气信息工程学院，212013，江苏镇江 ；2．西安交通大学电子与信息工程学院，710049，西安) 摘要：针对拓展 目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度 ，提 出了杂波概率假设密度 估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度，取混合权重的熵分布作为混 合参数的先验分布；在渐进假设条件下，利用拉格 朗日乘子推 导了混合权重的递进估计公式；在混 合权重递进估计过程 中，通过混合权重置零操作来实现对有限混合模型 中混合分量的删减。以二 维场景为例对算法进行 了仿真实验，结果表 明：在拓展 目标概率假设密度滤波器高斯混合 实现的框 架内，所提杂波概率假设密度估计算法的跟踪性能接近真实杂波概率假设密度时的跟踪性能。 关键词：拓展 目标跟踪 ；杂波概率假设密度 ；极大后验 ；熵分布 中图分类号：TP274 文献标志码 ：A 文章编号 ：0253-987X(2015)01-0092-05 EstimationofClutterProbabilityHypothesisDensityinExtended0bjects YAN Xiaoxi，HAN Chongzhao ，LIW ei，LIAN Feng (1．SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zheniiang，Jiangsu212013，China 2．SchoolofElectronicsandInformationEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China) Abstract：Analgorithm toestimatetheclutterprobabilityhypothesisdensityisproposedtodeal withunknownclutterprobabilityhypothesisdensitiesinextendedobjectprobabilityhypothesis densityfilter．A finitemixture modelisapplied in estimating clutterprobability hypothesis densitywithmaximum aposteriorestimation，and theentropydistributionofmixedweightsis regardedasthepriordistributionofmixingparameters．A recursiveestimationformulaofmixed weightsisderived by usingLagrangemultiplierunderanapproximationassumption．Mixture componentsofthefinitemixturemodelareprunedby setting correspondingmixedweightstO zerosin therecursiveestimation procedure． Simulation resultsin atwo—dimensionalscenario show thatthetracking performanceoftheproposedalgorithm isclose to theground truth in Gaussianmixtureimplementationofextendedobjectprobabilityhypothesisdensityfilter． Keywords：extend