改进的对数衰减动态非视距定位.pdfVIP

第 32卷 第4期 应 用 科 学 学 报 VD1．32 No．4 2014年7月 JOURNAL OFAPPLIED SCIENCES——Electronicsand Inform ationEngineering Ju1．2014 DOh10．3969／j．issn．0255—8297．2014．04．006 改进的对数衰减动态非视距定位 王 日明 ，一， 冯久超 1．华南理工大学 电子与信息学院，广州 510641 2．广东工业大学 信息工程学院，广州 510006 摘 要 ：在一般对数衰减模型中衰减因子是一个常量，但在实际应用中会引起较大的测距定位误差．为了减少 定位估计误差，在对 Zigbee组网定位实验数据进行统计分析的基础上，提出用负指数函数来描述衰减因子与距 离 (目标节点与锚节点间距)之间的关系，进而建立一种改进对数衰减模型；给出一个基于改进对数衰减模型的 ML估计器，并推导了该估计器的Cramer-Rao下界 (Cramer．RowlowerboundCRLB)．在实验室和车站站场的 Zigbee组网定位实验结果表明，使用改进对数衰减模型的ML估计器能提供更准确的定位估计，对场景变化有较 好的适应性． 关键词：对数衰减模型；接收信号强度；最大似然估计；非视距；无线定位；Cramer．Rao下界 中图分类号：TN911．7 文章编号：0255—8297(2014)04．0372—07 ImprovedLocalization in Dynam icNon—-line--of-Sight EnvironmentsUsing aM odifiedLogPath—LossM odel WANG Ri—ming ，一． FENG Jiu—chao j．SchoolofElectronicandInformationEngineering，SouthChinaUniversity o|Technology，Gongzhou5106~1，China 2．School0{InformationEngineering GuangdongUniversityo{TechnologyIGongzhou5100061China Abstract：Toreduceestimationerrorcausedbystaticpathlossfactorinalogpath·lossmodel，amodifiedlog path—lossmodelisproposedinthispaperbasedonstatisticalanalysisontheZigbeelocalization experimental data．Inthismodel，anegativeexponentfunctionisusedtodescribethedistancerelationofthepathlossfactor withtargetnodesandfixednodestoimproveperformanceofthetraditionallogpath—lossmode1．A maximum likelihood(ML)estimatorandthecorrespondingCramer—Raolowerboundsisthenproposedandderived． ResultsofZigbeelocalizationexperimentsin laboratoryandbusstationdemonstrategoodperformancewith accuratelocalizationandflexibilityforvaryingenvironments． Keywords：logpath—lossmodel，receivedsignalstrength(R