机电传动控制(电机与设备电气控制)实验指导书.docVIP

电机与设备电气控制实验指导书 电机与设备电气控制是一门重要的专业技术基础课。它从机电一体化技术、。通过本课程的教学，使学生了解的一般原理和基础知识，设计和使用系统和装置、器件的基本技能，获得工程师必备的知识储备和技能训练。由于这些教学内容实践性较强，所以必须加强实践教学环节。为此，需开设必要的实验 3、掌握直流电动机的调速方法 二、实验设备 被测试直流电动机（M） 一台 直流发电机（G） 一台（M与G机械相连，G是M的负载） 起动电阻 励磁电阻 发电机负载电阻 直流电流表，， 三只 直流电压表， 两只 转速表 一只 三、实验接线图 四、实验步骤 1、起动实验： （1）首先将励磁电阻调到最小（）处，使最大，即在满磁通下起动； （2）再将起动电阻调到最大； （3）然后电源合闸，注意观察电动机起动时的冲击电流； （4）待电机转动后逐渐减小起动电阻，使电动机起动起来。 注意：起动时必须在全磁通下，且起动电阻应足够大以免起动电流过大产生换向火花而烧坏电机整流子。 2、电机反转实验： （1）切换电枢电源，将电枢两端电源进线互调再重新按起动方法起动电机，观察电机转向是否发生改变。 （2）切换励磁电源，将励关绕组两端电源接线互调，再重新按起动方法起动电机。观察电机转向是否发生改变。 3、求取电动机的机械特性曲线 （1）按起动方法，将电动机起动，再将起动电阻从最大调节到零位。 （2）反复调节励磁电阻和发电机负载电阻，使电动机的电枢电流为额定电流和电动机转速为额定转速，这就是电动机的额定工作点。 （3）固定不变，调节负载电阻，使电动机电枢电流。 （4）从开始，逐渐增大负载电阻，使电动机电枢电流逐渐减小，每次记录电动机的电枢电流，电枢电压不变，转速，以及发电机的输出电压和，直到断开空载状态，这时（为空载电流）。作4～6组数据，并记录下表。 表1-1 负载实验数据表 实验数据 计算数据 其中：发电机输出功率： 电动机输出功率： 电动机的转矩： 发电机的效率： 4、电枢回路串电阻调速实验： （1）按起动方法，重新起动电动机后，使从最大调节到0，并找到额定工作点； （2）找到额定工作点后，固定和，逐渐增大； （3）测量电动机转速和对应的电枢电压，直到转速下降到为止。作5～7组数据，并记录下表。 表1-2 电枢回路串电阻测量数据表 电机转速 电枢端电压 5、改变励磁电流调速（弱磁调速） （1）按起动方法，重新起动电动机后，使使从最大调节到0，并找到额定工作点； （2）找到额定工作点后，固定，增大励磁电阻使减小，测量和，作5～7组数据，并记录下表。 表1-3 改变励磁电流调速数据表 电机转速 励磁电流 注意：限制电枢电流； 限制电机转速； 要求做实验要快，防止损坏电机。 6、调压调速（即改变电源电压） （1）开动直流发电机组，使单独一组直流发电机组发出110伏电压，并能通过变磁而变化输出电压大小； （2）把电动机电枢两端接线从公共的直流电源上取下来，接到上述单独一组直流发电机的输出端。 （3）实验室共有8组直流发电机组，其中有4组为一般M-G组，即三相异步电动机带动直流发电机发电，按图2接线。还有4组为电机放大机，即由三相异步电动机带动电机扩大机发电，其输出电压也是可调的，按图3接线； （4）找出直流电同的额定工作点。保持和不变，改变电动机工作电压，记录相应转速。作5～7组数据，并记录下表。 表1-4 调压调速数据表 电动机工作电压 电动机转速 五、实验报告 1、绘制直流电动机的机械特性曲线； 2、绘制电枢串电阻调速特性曲线； 3、绘制弱磁调速特性曲线； 4、绘制调压调速特性曲线； 5、分析上述三种调速方法中，电枢电流是如何变化的？ 实验二 三相异步电动机实验 三相异步机空载实验 实验目的：通过实验测量数据讨算空载机械损耗和铁损，以及参数和。 实验设备和仪器：交流电流表 一只 交流电压表 一只 功率表 两只 三相调压嚣 一台 被测三相绕线式异步机 一台 实验步骤： （1）按图4将线路接好，经检查线路无误后，便可合闸接通电源。 图4 三稳异步机空载实验图 作空载特性曲线：和 方法：将调压器调节在异步机额定电压的左右，开始逐渐降低电压读取数据，填入下表内，便可绘制和 表2-1 空载特性曲线数据表 空载电压 空载功率