智能化仪器原理及应用第2章.ppt

由此可写出各段的线性插值公式为 当0≤xx -1时 当x1≤xx2时 当x2≤xx3时 当x≥x3时 式中： 它们是各段的斜率。 图2-13 分段直线拟合程序流程图 　　(2) 分段抛物线拟合法。 　　若输入输出特性曲线很弯曲,而测量精度又要求比较高， 可考虑采用多段抛物线来分段进行拟合。  　　图2-14所示的曲线可以把它划分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 四段， 每一段都分别用一个二阶抛物线方程 y=a -ix +2+b -ix+c -i(i=1，2，3，4）来描绘。其中, 抛物线方程的系数ai , bi , ci可以通过下述方法获得： 图2-14 分段抛物线拟合 　　每一段找出三个，即点xi-1 ,xi1和xi（含两分段点），例如在线段Ⅰ中找出x0、x11、x1及对应的y0 , y11 , y1, 在线段Ⅱ中找出x 1 , x21 , x2点及对应的y值y1 , y21、y2等。 然后解下列联立方程: 　　求出的系数ai ,bi,ci与x0,x1,x2,x3,x4值一起存放在指定的ROM中。进行校正时，先根据测量值x的大小找到所在分段，再从存储器中取出对应段的系数ai,bi,ci，最后运用公式y=aix2+bix+ci去进行计算就可得到y值。 具体流程如图2-15所示。 图 2-15 分段抛物线拟合程序流程图 2.3.4 粗大误差的处理方法 　　粗大误差是指在一定的测量条件下，测量值明显地偏离实际值所形成的误差。粗大误差明显地歪曲了测量结果，应予以剔除。由于粗大误差的产生带有偶然性，因此不能采用上述方法加以克服。实际应用中，在测量次数比较多时（N≥20）， 测量结果中的粗大误差宜采用莱特准则判断；若测量次数不够多时，宜采用格拉布斯准则判断。当对仪器的系统误差采取了有效技术措施后，对于测量过程中所引起的随机误差和粗大误差， 一般可按下列步骤处理： 图2-9 程控放大器量程切换的原理框图 表2-3 程控放大器的8种增益 2.2.3　自动校准 　　通常，为了保证仪器测量精度的可靠性和合法性，必须对仪器进行定期校准。传统的仪器校准是通过对已知标准校准源直接测量，或通过与更高精度的同类仪器进行比较测量来实现的。这种校准过程必须由专业人员操作，仪器校准后， 有时还需要根据检定部门给出的误差修正表来对测量结果进行修正， 使用起来非常麻烦。 　　大多数智能仪器都为用户提供了一种极为方便的自动校准方式。当需自动校准时，操作者只要按下自动校准的按键，仪器的显示屏便提示操作者应输入的标准电压。操作者按提示要求将相应的标准电压加到输入端后，再按一次自校键，仪器就进行一次测量并将标准量（或标准系数）存入到“校准量存储器”中。然后，显示器提示下一个要求输入的标准电压值，再重复上述测量与存储过程。当对预定的校正测量完成之后，校准程序还能自动计算每两个校准点之间的插值公式的系数，并把这些系数也存入“校准量存储器”中。这时，就在智能仪器的内部存储了一张校准表和一张内插公式的系数表。在正常测量应用时， 这两张表将同测量结果一起形成经过修正的准确测量值， 这种方法又称为“校准存储器法”。仪器中的校准存储器一般采用电可擦除只读存储器（EEPROM）或由电池供电的非易失性RAM，以确保仪器断电后数据不会丢失。 2.3.1　测量误差的表示及误差的分类 　　1. 测量误差的表示方法 　　1） 绝对误差 　　由测量所得到的被测量的值x与其真值A0之差称为绝对误差， 用Δx表示，即 Δx = x - A0 （2-2） 　　因为测量结果x总含有误差，可能大于A0，也可能小于A0，所以，Δx是既有大小，又有正负且有单位的数值，其大小和符号分别表示测量结果偏离真值的程度和方向。 2.3 测量误差及典型的误差处理方法 　　注意：式（2-2）中，A0表示真值。真值是一个理想的概念，一般来说是无法精确得到的，而在实际应用中通常是用实际值A来代替真值A0。实际值又称为约定真值，它是根据测量误差的要求，使用高一级或几级的标准仪器或计量器具测量所得之值， 这时，式（2－2）可改写为 Δx = x - A （2-3） 这是绝对误差通常使用的表达式。 　　另外，与绝对误差的绝对值大小相等而符号相反的值称为修正值，用C表示： C = -Δx = A - x (2-4) 对仪器进行定期检定（校准）时，用标准仪器与受检仪器相对比，获得修正值，并将修正值以表格、 曲线或公式的形式给出。这样，在测量时，利用测量的结果与已知的修正值相加， 即可得到被测量的实际值， 即 A = x + C (2-5) 例1-1 一只量程为10 V的电压表，当用它进行测量时， 测量指示值为7.5 V。若检定时，7.5 V刻度处的修正值