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第一章 绪论 第二章 弹性力学基础知识 第三章 平面问题有限单元法 第四章 轴对称问题 第五章 等参数单元 第六章 杆梁问题有限单元法 §1-1 有限单元法的发展 §1-2 有限元法的基本思想和特点 §1-3 有限单元法分析过程 §1-4有限单元法应用实例 §1-3 有限单元法分析过程 1 结构离散化（P4） 杆系结构 连续体 包含以下两个方面的内容： (1)单元类型选择 ( 2)单元划分 (3)结点编码：整体节点编码 和单元结点编码。 (1)单元类型 ( 2)单元划分划分单元时应注意以下几点： (i)网格的加密 网格划分越细，结点越多，计算结果越精确．对边界曲折处、应力变化大的区域应加密网格，集中载荷作用点、分布载荷突变点以及约束支承点均应布置结点，同时要兼顾机时、费用与效果．网格加密到一定程度后计算精度的提高就不明显，对应力应变变化平缓的区域不必要细分网格． ANSYS中计算模型的网格划分图 计算得出的支架变形图 划分单元时应注意以下几点： (ii)单元形态应尽可能接近相应的正多边形或正多面体．如三角形单元三边应尽量接近，且不出现钝角，如图1—1所示；矩阵单元长宽不宜相差过大等，如图1—2所示． (iii)单元结点应与相邻单元结点相连接，不能置于相邻单元边界上，如图1-3所示。 (iv)同一单元由同一种材料构成． (v)网格划分应尽可能有规律，以利于计算机自动生成网格． 划分单元时应注意以下几点： 2 单元分析 （1）选择位移函数 （2）分析单元力学特性 ? 根据假设的位移模式，利用平衡条件或适当的变分原理就可以推导出单元、荷载向量 。 3 整体分析 由于结构是由若干个有限元组成的，因此，应当把每个单元的刚度矩阵和荷载向量按适当方式进行集合，从而生成下列总的平衡方程。 4求解未知的节点位移 ????按问题的边界条件修改总的平衡方程。 5单元应力和应变的计算 ????在得到了节点的位移矢量后，根据固体力学或结构力学的有关方程即可算出单元的应力和应变。 6整理分析结果并输出 第二章 弹性力学基础知识 2. 1 弹性力学基本假定 2.2 弹性力学中的几个基本概念 2.3 弹性力学的基本方程 2.4 边界条件及其分类 2.5 弹性力学的两类平面问题 2.6 弹性力学问题的求解方法 弹性力学基本方程 一、平衡方程 二、几何方程 三、物理方程 四、协调方程 五、边界条件(应力,位移) 位移 应力 第三章 平面问题有限单元法 3.1 基本方程的矩阵表示 3.2 单元位移模式 3.3 应变矩阵、应力矩阵与单元刚度矩阵 3.4 等效结点力载荷列阵 3.5 整体刚度矩阵 3.6 计算实例 3.7 平面问题的高次单元 第四章 轴对称问题的有限单元法 4-1 轴对称问题有限单元法 4-2 空间问题常应变四面体单元 第五章 等参数单元 第二节 等参元的概念 第一节 位移模式和形函数 第三节 平面等参元 第四节 空间等参元 母单元 四边形单元 母单元 八结点四边形单元 x y z 1 2 3 4 5 6 8 10 9 11 12 13 14 15 16 18 17 19 20 7 0 第六章 杆梁问题有限单元法 第一节 杆梁单元的刚度矩阵 第二节 坐标变换 第三节 等效节点力