模糊控制1.ppt

工 业 控 制 网 络（现场总线） 主讲教师：胡晓娟 问题： 1. 为什么学习这门课程——工业控制网络（现场总线）？ 为什么学？ 目的 2. 通过这门课程能学到什么？ 学什么？ 内容 3. 怎样学习这门课程？ 怎样学？ 方法 为什么学？ 工业控制网络——现场总线是自动化及电气工程领域当前和今后的发展热点。 对于电气工程领域： 在现代电机驱动与控制装置（如变频器）中 在数字化变电站 配电系统/继电保护装置中 在智能电器中 在楼宇自动化装置中 对于国防领域： 在航空航天设备、舰船、装甲车辆中均使用了现场总线系统。 为什么学？ 掌握现场总线的概念。 掌握通信与网络基本知识。 学会阅读并理解现场总线协议/规范，能够设计一般设备的现场总线通信接口。 掌握典型现场总线系统的基本应用技术，并为进行现场总线系统设计和现场总线分析奠定一定的基础。 学什么？ 现场总线的概念、组成、特点、优点 现场总线通信与网络基础知识 国际标准现场总线及其它主流现场总线协议/规范 现场总线节点设计以及现场总线系统应用技术基础 怎么学？ 理论与实践相结合 理论20学时 实验4学时 听课与自学相结合 课程特点：知识点多、交叉性强 课堂：基础、重点、难点 自学：拓展知识面、接触其他具体现场总线 第 1 章 绪 论 1.1 现场总线的产生 1.2 现场总线的概念 1.3 现场总线系统的组成与体系结构 1.4 现场总线的技术特点及优点 1.5 现场总线应用领域 1.6 现场总线标准 1.1现场总线的产生 （一）简单回顾一下过程控制仪表的发展过程 1、基地式仪表（现场仪表） 特点：测量显示、控制、执行组合成一个整体，成套性强 2.单元组合仪表（积木仪表） 1）气动单元组合仪表信号传输慢，延迟大 2）电动单元组合仪表速度快，但有两个缺点： 一是电噪声大，必须采用复杂电路； 二是监控困难，监控表盘长达几十米。 3.直接数字控制系统  Direct Digital Control System 出现于20世纪60年代初 随着计算机的发展和普及而得到应用 多回路控制：控制功能增强，算法先进 执行机构、测量变送仪表仍采用模拟量 （4~20mA） 需要模/数（A/D）、数/模（D/A）转换 3.直接数字控制系统  Direct Digital Control System 4.集散控制系统  Distributed Control System 出现于20世纪70年代中期 随着大规模集成电路和微处理器的发展和成熟而得到应用 控制功能分散到多个子系统（控制站） 组成：包括过程控制站、操作站（人机界面）和通信系统 集中操作、分散控制---集散控制系统 4.集散控制系统  Distributed Control System 4.集散控制系统  Distributed Control System 特点： 建立计算机网络，将控制功能分给多个系统处理机完成。 风险分散，但形成“自动化孤岛”，且电缆消耗量大，安装维护费用高。 5.现场总线控制系统  Fieldbus Control System 出现于20世纪90年代后期 在DCS的基础上进一步数字化 控制功能进一步向下（现场设备）分散 用串行数字化接口代替测量变送仪表和执行机构的模拟量接口（4~20mA） 双向通信方式使传输的信息量大大丰富 5.现场总线控制系统  Fieldbus Control System （二）现场总线产生的两个因素 1.智能变送器的出现 1983年美国霍尼威尔公司研制出ST3000智能变送器，目的是为了与TDC-3000分散控制系统进行数字通信，由此产生了现场仪表与上位机通信的要求。 （二）现场总线产生的两个因素 2.网络通信技术的发展 因特网的快速发展，将企业的生产等行为进行跨地区传送与协调成为可能，而DCS采用的4~20mA信号无法满足网络传输要求，因而产生了网络系统与现场仪表通信的要求。 （二）现场总线产生的两个因素 综合上述两个因素，要求建立一个现场仪表与上位机或网络系统进行数字通信的链路，这条通信链路就是现场总线。 1.2 现场总线的概念 国际电工委员会制定的国际标准IEC61158对现场总线（fieldbus）的定义是： 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 1.2 现场总线的概念 第2版（E